本书是在《TMS32OF2812原理与开发》的基础上编写的，根据近几年DSP技术的发展和作者的实际开发经验，对原有内容进行了较大调整。书中内容不局限于TMS32OF2812处理器，涵盖了TMS320x28xxx处理器的基本特点、硬件结构、内部功能模块的基本原理等内容，并以实际开发的测录系统为主线，介绍各功能单元的使用方法，给出了相应模块的硬件设计参考及软件调试方法和代码。书中提供了大量经过验证的硬件原理图和应用程序代码，以方便读者参考设计。
本书既可以作为电子类专业的本科生和研究生“数字信号处理原理及其应用”或“数字运动控制系统”等课程的教材，也可以作为有关工程技术人员很好的参考书。

第1章 概述
1.1 简介
1.2 DSP平台介绍
1.2.1 TMS320系列DSP平台介绍
1.2.2 TMS320C2000平台介绍
1.2.3 TMS320C2000平台应用领域
1.3 以DSP为基础的数字控制系统
1.3.1 控制系统介绍
1.3.2 数字控制系统
1.3.3 数字控制系统的设计
1.3.4 基于TMS320x28xx处理器测试平台
第2章 TMS320x28xxx系列处理器概述
2.1 TMS320x281x和x280x内核
2.1.1 TMS320x281x和x280x处理器的主要特点
2.1.2 C28x CPU内核
2.2 TMS320x283xx内核
2.2.1 x28x浮点处理单元简介
2.2.2 x28x浮点处理的优势
2.2.3 x28x浮点处理单元结构
2.2.4 指令系统简介
2.3 TMS320x28xxx系列处理器外设比较
2.3.1 TMS320x28x外设概述
2.3.2 TMS320x281x和TMS320x283xx的区别
2.3.3 TMS320x280x和口TMS320x283xx的区别
第3章 TMS320x28xx系统控制及中断
3.1 时钟及系统控制
3.1.1 时钟概述
3.1.2 晶体振荡器及锁相环
3.1.3 低功耗模式
3.1.4 看门狗及其应用
3.1.5 定时器及其应用
3.2 TMS320F28xx通用I／O
3.2.1 多功能复用GPlO介绍
3.2.2 GPlO寄存器
3.3 TMS320F28xx外设扩展中断模块
3.3.1 TMS320F28xx的PIE控制器概述
3.3.2 中断向量表
3.3.3 中断源及其处理
3.3.4 PIE向量表
3.3.5 PIE寄存器
3.3.6 PIE中断使用例程
第4章 存储器及扩展接口
4.1 F2812内部存储空间
4.2 片内存储器接口
4.2.1 CPU内部总线
4.2.2 32位数据访问的地址分配
4.3 片上Flash和OTP存储器
4.3.1 Flash存储器
4.3.2 Fash存储器寻址空间分配
4.4 外部扩展接口
4.4.1 外部接口描述
4.4.2 外部接口的访问
4.4.3 写操作紧跟读操作的流水线保护
4.4.4 外部接口的配置
4.4.5 配置建立、激活及跟踪等待状态
4.4.6 外部接口的寄存器
4.4.7 外部接口DMA访问
4.4.8 外部接口操作时序图
4.5 T Ms320x283xx和TMS320x28 1 x-XINTF接口的区别
4.5.1 XINTF接口的主要区别
4.5.2 存储器扩展操作
4.6 外部接口的应用
4.6.1 外部存储器扩展
4.6.2 外部ADC扩展
4.6.3 OLED显示接口
第5章 TMS320F28xx串行通信接口
5.1 概述
5.1.1 增强SCI模块概述
5.1.2 SCl结构特点
5.2 SCl寄存器及串口使用
5.2.1 SCl寄存器
5.2.2 SCl串口使用
5.2.3 F2812 SCI软件样例程序
第6章 TMS320F28xx串行外设接口
第7章 I2C总线
第8章 事件管理器及应用
第9章 ePWM模块
第10章 增强捕捉单元模块
第11章 增强正交编码脉冲模块
第12章 eCAN总线模块及应用
第13章 模/数转换模块及应用
参考文献

第1章 概述
1.1 简介
传统的信号处理或控制系统采用模拟技术进行分析设计，处理设备和控制器均采用模拟器件（电阻、电容和运算放大器等）实现。自20世纪60年代以来，数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）日渐成为一项成熟的技术，并在多项应用领域逐渐替代了传统模拟信号处理系统。与模拟信号处理系统相比，数字信号处理技术及设备具有灵活、精确、抗干扰能力强、设备尺寸小、速度快、性能稳定和易于升级等优点，所以，目前大多设备采用数字技术设计实现。
数字信号处理是利用计算机或专用的处理设备，以数值计算的方式对信号进行采集、变换、综合、估计与识别等加工处理，从而达到提取信息和便于应用的目的。数字信号处理的实现是以数字信号处理理论和计算机技术为基础的，在其发展历程中，有两个事件加速了DSP技术的发展。其一是Cooley和Tuckey对离散傅里叶变换的有效算法的解密，其二是可编程数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）在20世纪60年代的引入。这种采用哈佛结构的处理器能够在一个周期内完成乘法累加运算，与采用冯•诺依曼结构的处理器相比有了本质的改进，为复杂数字信号处理算法和控制算法的实现提供了良好的实现平台。
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