本书分为上、下两篇，共33章。上篇为UG NX绘图和运动仿真模块UG NX/Motion基础知识，共3章。下篇是实例部分，以30个机构为例介绍了如何用UG NX／Motion模块进行机构运动仿真，共30章。书中的所有例题都是首先介绍该机构的功能和运动原理，然后详细介绍零件的三维建模、装配，添加运动副、约束、力等，建立机构的仿真模型，最后进行仿真，得到仿真动画演示，以及用数据、图形等方式显示的仿真结果。
本书实例部分提供了大量机械设计中常见的机构仿真，对建模、仿真分析的每一个步骤均做了详细的讲解，即使初次接触这方面知识的读者，也能够按照书中的步骤，自己动手做出结果。本书对大学生、研究生的毕业设计、论文和课外科技活动，以及工程技术人员的产品设计、技术创新，都将有所帮助。
随书附赠的光盘给出了书中所有实例的原始文件。
本书可作为高等学校的教材，也可供机械设计等专业的技术人员使用。

上篇　UG NX/Motion基础
　第1章　UG NX绘图简介
　第2章　装配　
　第3章　运动仿真模块Motion简介
下篇　机构运动仿真实例
　第4章　曲柄滑块机构运动仿真
　第5章　滑块联轴器工作模拟
　第6章　椭圆仪工作模拟
　第7章　牛头刨床机构方案设计
　第8章　平面凸轮机构运动仿真
　第9章　空间凸轮机构运动仿真
　第10章　平面连杆机构多轨迹显示
　第11章　空间连杆机构运动仿真分析
　第12章　直齿轮和斜齿轮造型与传动模拟
　第13章　离心调速器虚拟样机
　第14章　汽车转向机构模拟
　第15章　汽车行驶模拟
　第16章　轴承造型与转动仿真
　第17章　三角带传动模拟
　第18章　转速表造型与模拟
　第19章　夹紧机构模拟与分析
　第20章　冲床机构仿真
　第21章　机械手与冲床联合仿真
　第22章　双万向联轴器工作模拟
　第23章　飞机起落架工作模拟
　第24章　缝纫机下针及挑线机构运动模拟
　第25章　剪式升降平台工作仿真
　第26章　钟表运转模拟
　第27章　电影放映机槽轮机构模拟
　第28章　鄂式破碎机运转仿真
　第29章　可倾斜式升降台工作模拟
　第30章　搅拌机机构模拟
　第31章　超越离合器运转模拟
　第32章　轴向柱塞泵运动仿真
　第33章　导出仿真到动力学软件ADAMS
参考文献