本书从电子技术和通信系统的角度讲解GPS接收机的设计开发原理，其内容集中在用户终端，即接收机的设计原理和软件实现上。全书分为两大部分，第一部分为理论篇，第二部分为实现篇。理论篇首先对导航的基本目的进行了阐述，并由一个浅显的二维导航系统对导航信号的特点进行了推导，随后阐述了GPS信号格式，对GPS信号的基带处理（捕获和跟踪）、伪距和多普勒观测量的性质和提取，以及定位和导航解算算法进行了详细的理论分析，同时对于直接影响接收机性能的射频前端部分做了理论分析；实现篇主要对本书实现的软件GPS接收机的系统实现和源代码进行了讲解，同时作为总结，将信号处理的结果和有意义的中间变量以图示的方式给出，可以使读者有一个感性的认识，同时提升学习兴趣。
　　本书适合从事卫星导航接收机研发的技术人员和卫星通信接收机研究的研究人员，尤其是从事北斗系统研发的专业人员、CDMA通信系统研发人员，以及通信电子类专业的高年级本科生和研究生阅读，既可作为教学培训的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考资料。

理论篇
　第1章　定位、坐标系和时间标准
　 1.1　问题的提出
　 1.1.1　基本的目的和基本的定位系统
　1.1.2　时钟问题
　1.1.3　一个改进的系统
　1.1.4　改进后系统的总结
　 1.2　常用坐标系
　 1.2.1　地心惯性坐标系
　 1.2.2　测地坐标系
　1.2.3　ECEF坐标系
　 1.2.4　ENU坐标系
　 1.2.5　本体坐标系
　 1.3　时间系统
　1.3.1　太阳时和恒星时
　 1.3.2　力学时
　 1.3.3　原子时和协调世界时UTC
　1.3.4　GPS时
　第2章　GPS卫星和导航信号
2.1 GPS卫星星座分布
2.2 GPS信号的基本结构
2.3 GPS信号中的伪随机码
2.4 GPS信号中的导航电文
2.5 不同卫星信号的时问关系
　第3章 GPS信号的捕获
3.1　信号捕获的基本概念
3.2　基于硬件相关器的信号捕获
3.3　基于FFT算法的信号捕获
3.4　基于相位补偿和同步数据块累加的快速捕获
　第4章　GPS信号的跟踪
　4.1　基本锁相环
　4.1.1　一阶环
　4.1.2　二阶环
　 4.2　基本锁相环噪声分析
　4.3　载波跟踪环
　 4.4　伪码跟踪环
　4.5　GPS接收机中的跟踪环
　第5章　数据解调和观测量的提取
　5.1　导航电文的解调
　 5.2　卫星参数解算
　 5.2.1　卫星轨道的理论分析
　5.2.2　利用星历数据计算卫星位置和速度
　 5.3　伪距观测量的提取
　5.4　多普勒观测量的提取
　第6章　定位和导航解算
6.1 Least Square方法
　 6.1.1 Least Square基本原理
　6.1.2　加权的Least Square方法
　 6.1.3　位置解算
　 6.1.4　速度解算
　6.1.5　几何精度冈子
　 6.1.6　卫星的仰角和辐角
　6.2　卡尔曼滤波方法
　6.2.1　递归最小二乘法（RLS）
　 6.2.2　基本的卡尔曼滤波器
　 6.2.3　从连续时间系统到离散时间系统
　6.2.4　扩展卡尔曼滤波器
　 6.2.5　GPS接收机常用的几种KF模型
　　……
　第7章　射频前端
实现篇
　第8章　GPS中频数据采集的硬件实现
　第9章　GPS软件接收机的C++实现
　第10章　程序运行界面和数据处理结果分析
附录A　基本的矩阵和向量运算
附录B　直角坐标系的转换和旋转
附录C　级联系统的噪声系数
附录D　和椭圆相关的推导
参考文献