ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems），已迅速成为目前国际上应用广泛且具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，在很多领域都得到了广泛的应用。ADAMS软件使用交互式图形建模仿真环境，提供零件库、约束库、力库等建模工具，支持并行仿真环境，可以节省大量的建模时间和成本。通过对MSC.ADAMS的理论基础、使用方法的详细讲解，系统描述了机械系统仿真模型的建立和分析过程。此外，本书还介绍了部分专业模块，如MECHANISM/Pro接口模块、ADAMS/Car汽车模块以及ADAMS/Rail铁路模块的构成和使用。本书每章后附有习题，以利于读者自学。
　　本书既可以作为高校学生学习虚拟样机技术的教材，也可以作为科研人员工发测控系统的参考书。

第1章 绪论
　1.1　计算机辅助系统分析及虚拟样机技术
　1.1　ADAMS软件概述
　1.3　ADAMS运行界面
　1.4　ADAMS的帮助文档
　1.5　ADAMS的模块介绍
第2章 虚拟样机技术的理论基础
　2.1　ADAMS建模基础
　2.2　ADAMS运动学分析
　2.3　ADAMS动力学分析
　2.4　ADAMS静力学分析及线性化分析
　2.5　ADAMS求解器算法
第3章 ADAMS界面及其基本功能
　3.1　ADAMS软件的核心构成
　3.2　ADAMS/View的界面
　3.3　文件操作
　3.4　界面设置
　3.5　选择窗口的显示
第4章 ADAMS实体模型的建立与仿真
　4.1　建模和仿真步骤
　4.2　几何建模工具
　4.3　约束建模
　4.4　施加外力
　4.5　模型的编辑
　4.6　仿真分析
第5章 仿真结果后处理的使用方法
　5.1　ADAMS/PostProcessor分析功能
　5.2　ADAMS/PostProcessor界面介绍
　5.3　工具栏功能的介绍
　5.4　输出仿真结果的动画
　5.5　绘制仿真结果的曲线图
　5.6　曲线图的处理
第6章 ADAMS的介绍
　6.1　ADAMS/Solver对仿真的可执行性
　6.2　ADAMS/Solver的建模语句
　6.3　ADAMS/Solver的函数表达式
　6.4　ADAMS/Solver的命令语句
第7章 ADAMS柔性体模块
　7.1　柔性生成的方法
　7.2　柔性体的导入与校验
　7.3　柔性体的特性设置
　7.4　柔性体工具箱
　7.5　柔性体应用实例
第8章 MECHANISM模块
　8.1　概述
　8.2　安装MECHANISM/Pro模块
　8.3　MECHANISM/Pro模块的使用
第9章 参数化建模及优化设计
　9.1　ADAMS参数化建模与参数化分析简介
　9.2　函数表达式
　9.3　设计函数和运行函数
　9.4　参数化建模
　9.5　参数化分析准备及运行
　9.6　设计研究分析
　9.7　ADAMS/Insight的优化分析
　9.8　优化设计实例分析
第10章 ADAMS二次开发及实例
　10.1　定制用户界面
　10.2　宏命令的使用
　10.3　循环命令和条件命令
　10.4　ADAMS二次开发实例——汽车盘式制动器模型
第11章 ADAMS/Ca的使用
　11.1　ADAMS/Car的使用
　11.2　ADAMS/Car部件模板
　11.3　ADAMS/Car悬架模型
　11.4　整车集成模型
第12章 ADAMS/Pail的使用
　12.1　ADAMS/Pail概述
　12.2　运用ADAMS/Pail实例