本书首先介绍了基于Pro/ENGINEER Wildfire 4.0的机构运动学与动力学分析和仿真的工作流程，然后以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和复杂的机构实例详尽地讲解了Mechanism模块的基本操作方法，在重点讲解Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学及动力学仿真分析操作的同时，大量渗透机构分析设计及反向设计等方面的专业知识。书中分别通过实例讲解，每个实例都有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练地掌握和使用Pro/ENGINEER Wildfire 4.0进行机构运动学及动力学仿真分析的方法和技巧，所有实例均配有光盘文件，方便实用。
本书可作为机械设计技术人员学习基于Pro/ENGINEER Wildfire 4.0进行机构运动学及动力学仿真分析的实践与提高的书籍，也可作为大专院校机械类专业学生机械原理、机构CAD等课程的教材或教学参考书。

第1章 机构运动学与动力学仿真简介
　1.1 概述
　1.2 机构运动与动力仿真的工作流程
　1.3 机构运动与动力仿真的相关菜单
第2章 建立机构仿真分析模型
　2.1 连接类型
　2.2 构件形态调整
　2.3 运动轴设置
　2.4 拖动和快照
　2.5 伺服电动机
　2.6 其他选项
　2.7 运动副
　2.8 实例
第3章 设置运动环境
　3.1 重力
　3.2 执行电动机
　3.3 弹簧
　3.4 阻尼器
　3.5 力/扭矩
　3.6 初始条件
　3.7 质量属性
　3.8 实例
第4章 运动学与动力学仿真
　4.1 分析
　4.2 结果分析
　4.3 图形显示
　4.4 设置与调试
　4.5 实例
第5章 基本平面连杆机构的仿真与分析
　5.1 实例1：平面铰链四杆机构
　5.2 实例2：曲柄滑块机构
第6章 齿轮机构的设计仿真与分析
第7章 基本凸轮机构的设计、仿真与分析
第8章 摆动滚子从动件平面肋凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计
第9章 摆动滚子从动件圆柱槽凸轮机构的运动仿真与设计
第10章 摆动滚子从动件平面槽凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计
参考文献

第1章 机构运动学与动力学仿真简介
　　1.1 概述
　　在机构仿真分析技术没有出现之前，设计者必须根据设计的零件尺寸，制作出完全相似的模型，然后将其放入实际工作环境中进行验证，最后再根据结果来修正模型。这些工作无疑浪费了大量的时间、财力和人力。为提高工作效率，机械模拟仿真技术应运而生。
　 Pr0/ENGINEER Wildfire 4.0系统提供了机构仿真分析功能，其中的机构分析模块Mechanism，可以进行装配的运动学、动力学分析和仿真，使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动，变得非常直观和易于修改，并且能够大大简化机构的设计开发过程，缩短其开发周期，减少开发费用，同时提高产品质量。在Pr0/ENGINEER Wildfire 4.0中，机构仿真的结果不但可能以动画的形式表现出来，还能以参数的形式输出，从而可以获知零件之间是否干涉，干涉的体积有多大等。根据仿真结果对所设计的零件进行修改，直到不产生干涉为止。
可使用机构设计来移动机构，并可对其进行运动分析。在机构动态中，可以应用电动机来生成要进行研究的运动类型，并可使用凸轮和齿轮扩展设计。当准备好要分析运动时，可观察并记录分析，或测量诸如位置、速度、加速度、力等量，然后以图形表示这些测量。也可以创建轨迹曲线和运动包络，以用物理方法描述运动。
Mechanism模块用于机构分析，与Pr0/ENGINEER wildfire 4.0完全集成，不需要单独安装，操作简便，易于使用。还可以将机构设计模型引入到设计动画中，创建一个动画系列。设计动画支持所有接头连接、齿轮副、连接限制、伺服电动机以及运动轴零点。
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