本书是高职院校嵌入式技术系列教材之一，系统阐述了嵌入式系统的体系结构、开发环境和开发过程。本书共分7章，包括嵌入式系统概述、ARM体系结构、ARM指令系统、嵌入式Linux操作系统、嵌入式系统开发平台的建立、嵌入式软件系统和嵌入式应用程序开发。内容编排由浅入深，通俗易懂，注重整体，兼顾一般。每章前有学习目标，后有本章小结和习题，书末附有实验指导。作者在编写过程中，注重学习者系统意识的培养和实践能力的训练，力求使本书具有知识面宽、集成度高、实用性强和简明易懂的特点。
本书既可作为高职院校嵌入式技术基础课程的教材，也可用作各类培训机构的教学用书，还可作为嵌入式系统开发人员的参考书。

第1章　嵌入式系统概述
　1.1　嵌入式系统简介
　　1.1.1　嵌入式系统的定义
　　1.1.2　嵌入式系统的组成
　　1.1.3　嵌入式系统的特点
　　1.1.4　嵌入式系统的应用
　　1.1.5　嵌入式系统的发展
　1.2　嵌入式系统硬件
　　1.2.1　嵌入式处理器
　　1.2.2　总线
　　1.2.3　存储器
　　1.2.4　I/O接口
　1.3　嵌入式系统软件
　　1.3.1　引导程序
　　1.3.2　操作系统
　　1.3.3　应用软件
　本章小结
　思考与练习
第2章　ARM体系结构
　2.1 ARM简介
　　2.1.1 ARM特点
　　2.1.2 ARM处理器工作状态和工作模式
　　2.1.3 ARM处理器异常
　　2.1.4 ARM指令流水
　2.2 ARM微处理器
　　2.2.1 S3C2410组成结构和引脚信号
　　2.2.2 ARM寄存器
　2.3 ARM存储器
　　2.3.1 存储器组织
　　2.3.2 存储管理单元
　　2.3.3 NAND Flash控制器
　　2.3.4 数据类型与存储格式
　　2.3.5 非对齐的存储访问
　　2.3.6 指令预取和自修改代码
　2.4 ARM的I/O端口
　　2.4.1 DMA
　　2.4.2 定时器
　　2.4.3 中断控制器
　　2.4.4 LCD控制器
　　2.4.5 ADC和触摸屏接口
　　2.4.6 UART接口
　　2.4.7 USB接口
　　2.4.8 并行接口
　　2.4.9 串行接口
　　2.4.10 PCMCIA 和CF
　　2.4.11 红外线接口
　本章小结
　思考与练习
第3章 ARM指令系统
　3.1 ARM指令系统简介
　3.2 ARM指令寻址方式
　3.3 ARM指令集
　　3.3.1 分支指令
　　3.3.2 数据处理指令
　　3.3.3 移位指令
　　3.3.4 存储器访问指令
　　3.3.5 协处理器指令
　　3.3.6 软件中断指令及其他
　……
第4章 嵌入式Linux操作系统
第5章 嵌入式开发平台的组建
第6章 嵌入式软件系统
第7章 嵌入式应用程序开发
附录
参考文献

第3章 ARM指令系统
理解并掌握ARM体系结构以后，进一步学习的内容就是如何编程了。基于ARM的应用程序设计主要使用两种语言：ARM汇编语言和C（或C++）语言。本章主要介绍ARM指令系统及汇编程序设计方法。
　3.1　ARM指令系统简介
ARM9处理器支持两种指令集，即32位的ARM指令集和16位Thumb指令集。
ARM微处理器的指令集是加载/存储型的，即指令集仅能处理寄存器中的数据，而且处理结果都要放回寄存器中，而对系统存储器的访问则需要专门的加载/存储指令来完成。
ARM指令集是特殊的指令集，32位编码包含的信息量很大，每一条语句完成的功能很强，在多寄存器操作指令中一次最多可以完成16个寄存器的数据传送。
ARM指令集按指令功能通常分为5类：跳转指令、存储器访问指令、数据处理指令、协处理器指令和软件中断指令。跳转指令用于控制程序的执行流程、指令的特权等级和在ARM代码与Thumb代码之间进行转换；存储器访问指令用于控制在存储器和寄存器之间的数据传输、交换、加载/存储；数据处理指令用于操作片上的ALU、桶型移位器、乘法器，以完成在31个32位通用寄存器之间的高速数据处理；协处理器指令用于控制外部的协处理器，以开放统一的方式用于片外功能指令集；软件中断指令SWI实现软件中断，可以访问用户模式下受限制的资源。
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