三大批判诚然是康德批判哲学最具代表性的著作，康德的批判哲学、先验哲学就是借着三大指判建立起来的。但康德的哲学体系一般区分为理论哲学与实践哲学，后者又区分为伦理学与法权哲学。而法权哲学又区分为自然状态与国家状态的法权哲学，前者称为自然法学，后者称为国家哲学。有关“外王”的学说，即集中于法权哲学。而康德有关法权哲学的主要著作几乎都出版在1789年法国大革命之后，尤其是大1793年元月法王路易十六被送上断头台之后。康德有关国家正当性的依据以及“革命权”的讨论都是围绕着法国大革命而来。康德法权哲学的专著《道德形而上学》上卷——《法学的形而上学原理》——即出版于1797年，这也是康德生前除了三大批判外最重要的著作。
本书第一篇即综论康德哲学，第二篇论述康德实践哲学，第三篇为康德的自然法学，第四篇为康德的国家哲学。第一、二两篇为第三、四两篇的基础，后两篇则是到目前为止在中文世界有关康德“外王”之道较为系统与完整的论述。此外，在附录中收入何兆武先生为本书所写的跋——《批判的哲学与哲学的批判》，简要地回顾近百年来康德研究在中国的发展。

朱高正，1954年出生于台湾省云林县。1977年“国立”台湾大学法律系毕业，1980年赴德国波昂大学深造，1985年获哲学博士学位。1998年9月获聘为中国社会科学院研究生院特邀教授。博览群籍，学贯中西，向以弘扬优秀传统文化、重建中国文化主体意识、推动中国全方位现代化为已任。其德文学著作《论康德的人权与基本民权学说》1990年出版后，被全球哲学权威刊物《康德研究》季刊评为当代研究康德法权哲学之必备著作。1995年出版易学专著《周易六十四卦通解》及《易经白话例题》。《周易六十四封通解》被《书目季刊》评为现代最佳易学著作，并将之程颐《伊川易传》、朱熹《周易本义》两本易学名著并列。《易经白话例解》收录在《易学智慧丛书》中，该丛书被评为当代易学优秀出版品。朱高正作品精选集《纳约自牖》亦已由九州出版社出版。

第一讲 康德批判哲学的启蒙意义
第二讲 康德的实践哲学
第三讲 康德的自然法学
第四讲 康德的国家哲学
附录
评朱著《康德的人权与基本公民权学说》
批判的哲学与哲学的批判——跋朱高正《康德四论》
康德小传