本书分两篇，第一篇为液压传动，第二篇为气压传动，共十六章。
第一篇主要讲述液压传动的基础知识、液压元件、液压基本回路、液压系统的工程应用与分析、液压伺服系统及液压系统设计。第二篇主要讲述气压传动基础知识、气动元件、气动基本回路、气动控制系统设计及气动技术应用系统实例。本书内容深入浅出、图文并茂，具有基础性、系统性、先进性和工程应用性等特点，而且反映了本学科国内外最新研究成果及发展趋势。
本书可作为高等学校机械设计及其自动化、机械电子工程、物流工程、汽车工程、船舶及海洋工程、冶金及建材工程等专业的教材，也可作为相关科研、设计部门及工厂等单位的专业技术人员参考用书。

第一篇　液压传动
　第一章　液压传动概述
　　1.1　液压传动及其应用领域
　　1.2　液压传动的工作原理
　　1.3　液压传动系统的组成
　　1.4　液压传动的发展概况
　　1.5　液压传动的优点和缺点
　　习题　思考题
　第二章　液压传动基础
　　2.1　液压传动的工作介质
　　2.2　静止液体的力学基本规律
　　2.3　流动液体的力学基本规律
　　2.4　流体流动时的能量损失
　　2.5　流体流经孔口及缝隙的力学特性
　　2.6　液压冲击及气穴现象
　　习题　思考题
　第三章　液压泵及液压马达
　　3.1　液压泵液压马达概述
　　3.2　齿轮泵及齿轮马达
　　3.3　叶片泵及叶片马达
　　3.4　轴向柱塞泵及轴向柱塞马达
　　3.5　径向柱塞泵及径向柱塞马达
　　3.6　螺杆泵
　　3.7　液压泵及液压马达的性能比较和选用原则
　　习题　思考题
　第四章　液压缸
　　4.1　液压缸的分类与工作原理
　　4.2　液压缸的典型结构
　　4.3　液压缸的设计计算
　　习题　思考题
　第五章　液压控制阀
　　5.1　液压阀概述
　　5.2　压力控制阀
　　5.3　流量控制阀
　　5.4　方向控制阀
　　5.5　二通插装阀和叠加阀
　　5.6　电液比例控制阀
　　5.7　电液数字阀
　　5.8　其他专用液压阀
　　习题　思考题
　第六章　辅助元件
　第七章　液压基本回路
　第八章　液压传动系统的形式、工程应用及其分析
　第九章　液压伺服系统
　第十章　液压传动系统的设计计算
第二篇　气压传动
　第十一章　概述
　第十二章　气压传动的理论基础
　第十三章　气动元件
　第十四章　气动基本回路
　第十五章　气动程序控制系统设计
　第十六章　气动技术应用系统实例
参考文献