新控制原理是逻辑控制原理，逻辑控制的核心的“工况”这一概念，人们按工况认识和控制对象运动。
全书共分七章，包括控制的基本概念、逻辑基础——泛布尔代数、基本控制作用、控制器参数与性能关系的计算、稳定性分析、控制器的工程设计、因果关系的概念、性能与控制作用的因果性解释、复杂系统运动逻辑控制的一般性概念等方面内容。
本书可作为工科院校控制专业的研究生、本科生、专科生的教材，也可供相关的工程技术人员和科研工作者参考。

第一章 逻辑控制概述
1.1 水位控制
1.2 基本概念与术语
1.3 逻辑控制系统的特点和要求
1.4 非工程领域的逻辑控制问题
1.5 本书概貌
第二章 逻辑基础——泛布尔代数
2.1 逻辑运算的实际来源
2.2 泛布尔代数公理体系
2.3 泛布尔函数的标准形式
2.4 公式化简方法
2.5 图域化简方法
2.6 文献及历史回顾
参考文献
第三章 基本控制作用
3.1 逻辑控制产生背景
3.2 逻辑控制的基本形式
3.3 基本控制作用（1）：稳太控制作用
3.4 基本控制作用（1）：动态控制作用
3.5 零带对性能指标的影响
3.6 文献及历史回顾
参考文献
第四章 参数计算及稳定性分析
4.1 理想五态控制器
4.2 控制过程计算说明
4.3 五态控制器参数分析
4.4 稳定性分析
4.5 文献及历史回顾
参考文献
第五章 柔性控制及控制器工程设计
5.1 斜坡输入下的跟踪
5.2 柔性控制系统
5.3 控制器工程设计初步
5.4 文献及历史回顾
参考文献
第六章 因果联系及寻求方法
6.1 现象的因果联系
6.2 因果联系的寻求方法
6.3 建立在逻辑思维上的控制
6.4 因果分析应用举例
6.5 文献及历史回顾
参考文献
第七章 复杂系统控制
7.1 迟延系统的控制
7.2 非线性系统的相平面分析
7.3 系统运动逻辑控制的一般性概念
7.4 文献及历史回顾
参考文献