本书是《自动控制原理》教材的上册，包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划用50个学时（多媒体授课）。本书把MATLAB仿真融人理论教学，使理论更加易懂、可信，并且在讲述理论的同时，使读者学习了使用MATLAB进行系统分析和设计的方法。另外，本书是一本涵盖内容较多的教材，借助于MA了LAB仿真，详细、深入地讨论了许多重要的概念和方法。
本书可作为高等学校自动化专业的必修课教材，也可作为电子信息类专业的平台课程教材，同时可供自动控制专业的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 自动控制理论的发展及其在国民经济中的作片
1.2 自动控制系统的基本概念
1.2.1 手动控制与自动控制
1.2.2 自动控制系统的组成
1.2.3 自动控制系统中信号的定义
1.3 开环控制和闭环控制
1.3.1 开环控制
1.3.2 闭环控制
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制系统的性能评价
1.6　典型输入信号
1.7 自动控制系统实例
1.8 本课程的内容梗概
1.9 小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 线性系统微分方程的建立
2.2 非线性系统的小信号线性化模型
2.2.1 光滑非线性函数的线性化处理方法
2.2.2 非线性微分方程的线性化处理方法
2.2.3 反馈控制系统线性化微分方程的建立
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的表示形式
2.3.2 传递函数与单位冲激响应
2.3.3 传递函数的性质
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.4 系统结构图
2.4.1 系统结构图的构建
　2.4.2 结构图的变换和化简
　2.5 MATLAB中传递函数的表示与计算
2.5.1 传递函数的多项式表示
2.5.2　传递函数的零、极点表示
2.5.3 连续系统的模型转换
2.5.4 结构图化简
　2.6 小结
　习题
第3章 控制系统的时域分析
　3.1 线性定常系统的时域响应
3.1.1 传递函数的零、极点与系统时域响应的关系
3.1.2 线性常系数微分方程的解
3.1.3 零、极点对消问题
　3.2 控制系统的时域性能指标
3.2.1 稳态性能指标
3.2.2 动态性能指标
　3.3 控制系统的稳定性分析
3.3.1 稳定性的概念
3.3.2 线性定常系统稳定的充分必要条件
3.3.3 劳斯判据
3.3.4 用劳斯判据确定系统参数
3.3.5 相对稳定性和稳定裕量
　3.4 控制系统的稳态误差分析
3.4.1 稳态误差的计算
3.4.2 相对稳态误差
3.4.3 静态误差系数
3.4.4 动态误差系数
3.4.5 系统参数变化引起的稳态误差
3.4.6 改善系统稳态精度的途径
　3.5 控制系统的动态品质分析
3.5.1 典型一阶系统的时域分析
3.5.2 典型二阶系统的时域分析
3.5.3 高阶系统的时域分析
　3.6 用MATLAB进行系统时域分析
3.6.1 绘制时域响应曲线
3.6.2 求传递函数的零、极点
　……
第4章　控制系统的根轨迹
第5章　控制系统的频域分析
第6章　控制系统的校正
附录　典型图例的MATLAB源程序
参考文献