本书是根据高等工业院校自动控制原理课程教学大纲和多数学校硕士研究生入学考试的基本要求编写的。
书中全面系统地归纳和自动控制原理的基本内容和分析、研究方法。包括系统数学模型的建立；分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法；线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括盯平面法和描述函数法；状态空间方法基础。围绕上述内容，全书以基本、典型、多校的例题为主要线索进行讲解，书中还选编了一部分练习题；附录中有多套模拟题，供读者自我检测时使用。
本书可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书；也可作为在校本、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导材料。

第1章 自动控制的一般概念
1.1 内容提要和基本要求
1.2 例题讲解
1.3 练习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 内容提要和基本要求
2.2 例题讲解
2.3 练习题
第3章 时域分析法
3.1 内容提要和基本要求
3.2 例题讲解
3.3 练习题
第4章 根轨迹法
4.1 内容提要和基本要求
4.2 例题讲解
4.3 练习题
第5章 频率域方法
5.1 内容提要和基要要求
5.2 例题讲解
5.3 练习题
第6章 控制系统的校正设计
6.1 内容提要和基本要求
6.2 例题讲解
6.3 练习题
第7章 非线性系统理论
7.1 内容提要和基本要求
7.2 例题讲解
7.3 练习题
第8章 采样系统理论
8.1 内容提要和基本要求
8.2 例题讲解
8.3 练习题
第9章 状态空间方法基础
9.1 内容提要和基本要求
9.2 例题讲解
9.3 练习题
附录1 自我检测练习试卷
附录1.1 自我检测练习试卷一
附录1.2 自我检测练习试卷二
附录1.3 自我检测练习试卷三
附录1.4 自我检测练习试卷四
附录1.5 自我检测练习试卷五
附录2 部分练习题解答
参考文献