《自动控制原理》是电类专业一门重要的技术基础课。高职高专院校及成人院校《自动控制原理》课长期沿用本科院校教材，而高职高专院校及成人院校人才培养的模式与教学体系与本科院校是有很大不同的，学生基础也不一样。因此，我们根据教育部《关于加强高职高专教育工作的意见》精神，组织长期讲授高职高专《自动控制原理》课的教师，在认真研究和仔细论证21世纪高职高专教育模式和教学体系特点的基础上，结合学生实际情况编写了本书。
本书主要介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并通过对一些控制实例的分析引导学生深入思考。全书共七章，具有以下特点：
(1)本书针对高等职业教育特点，突出理论联系实际，强调学生正确应用公式和结论能力的培养，减少了公式和结论理论推导过程；
(2)本书讲理论从应用角度入手，重点内容讲清来龙去脉，辅助内容触类旁通，概念准确，条理清楚，叙述通俗易懂；
(3)本书在例题选择上力求典型、简明、有说服力，并尽量结合实际；
(4)参与本书编写的同志，全部是长期讲授高职高专《自动控制原理》课的教师，他们熟悉教学大纲，经验丰富，力图通过对此书的学习使学生掌握基本控制理论，熟悉分析控制系统的基本方法，会用典型控制理论分析一些实际控制对象。

本书是根据教育部《关于加强高职高专教育培养工作的意见》精神，由长期讲授高职高专《自动控制原理》课程的几位教师合作编写的一本适合21世纪高职高专学生使用的教材。
该书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合一些控制的实例进行了分析。全书共七章，内容包括：自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、自动控制系统的校正及采样控制系统。
本书可作为高职高专院校及成人院校电气技术、自动化、机电一体化、仪表及检测、动力等专业用教材。

第一章 自动控制系统概述
1.1 自动控制的基本原理与方式
1.2 自动控制系统的分类
1.3 自动控制系统的基本要求
1.4 自动控制理论的发展
习题
第二章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 拉氏变换及其应用
2.4 传递函数
2.5 结构图与信号流图
习题
第三章 时域分析
3.1 引言
3.2 线性系统时间响应的性能指标
3.3 系统的暂态响应
3.4 控制系统稳定性分析
3.5 控制系统的稳态误差分析
习题
第四章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹的绘制法则
4.3 控制系统根轨迹分析
习题
第五章 频域分析
5.1 频域特性
5.2 典型环节频域特性
5.3 控制系统开环频率特性绘制
5.4 频域稳定性判据
5.5 闭环频域特性分析
5.6 开环频域特性分析
习题
第六章 自动控制系统的校正
6.1 控制系统校正基础
6.2 根轨迹法校正
6.3 频率法校正
6.4 基于频率法的反馈校正
6.5 自动控制系统的结构设计
习题
第七章 采样控制系统分析基础
7.1 连续时间信号的采样与采样定理
7.2 信号的复现零阶保持器
7.3 采样系统的Z变换
7.4 脉冲传递函数
7.5 采样系统的性能与控制
习题
参考文献