于戏，天地剖判，厥有华夷，华内而夷外，阴阳之大分也。山川之险，天固将为之防乎?是故先王因其防而防之，因之时义大矣哉。善因之，则我可以守，彼不可以来。不善因之，则所谓险者，彼反乘之敝我矣。吁，可畏也。夫夷之域于海，有主名而可知者无虑数种，而倭尤黠。胜国而上，无论矣。我太祖高皇帝乘干御极，四裔咸宾。独于倭则绝弗与通，为防益切，神谟渊识，盖至今日而始验云。
壬子以来，倭之变极矣。久乃得今少保默林胡公，祗承天威，殚虑纡策，元凶授馘，余党底平。当变之始作也，莅事者欲按往迹，便地利，侦鼫技，以图万全之功。而纪载蔑如，无所从得。仅有日本考略，而挂纤漏巨，无关成败，咸以为恨。荆川唐公顺之谓予宜有所述，毋复令后人之恨今也。稿未半，荆川不逮。陇池王公道行，顾予旅舍，固命成之。会少保公征辟赞画，参预机宜，且获从幕下诸文武士闻所未闻。越数月，而书竣事。
夫天下犹一身也，善摄生者凛凛未病之防。不幸而疾，则必酌方投饵，不忍一日安于其心。有仁天下之心者，何以异此。予非其人也，然尝观国手之治疾，而得其说矣。愿窃有拟焉。是故人之身百骸九窍，经络相应，非显揭而指示之，则懵无所见。节宣之度，何自而施。故首之以舆地诸图。人而男女，起处饮食，克护克毖，勿盭其常。则荣卫调适，肤革充盈，夭于不足患。故次以王官。出使入贡，事略其变，而五火欝其中，六淫感其外，则疢疾具作，而医士奏能。故次之以倭寇始末。又次之以大捷诸纪。知如此而弗病，即知弗如此病。某症以某方起，某方以某症易，某药备录而存之，俾后事者不必近扁、跗，而疲癃可瘥，故复以经略事宜终焉。乃若谓谕诸夷以禁涹乱，许互市以顺寇情，是困而委医，怨家御女，而求百一之助，恃其所必不可恃，眢吾之精，以速其死尔，予无取也。
是编也，肇意于荆川，玉成于龙池，而少保公实厘正之。其翼而辅之者，则柏泉胡公松，晴江杜公拯，中方范公惟一，娄江唐公爱，洋山凌公云翼，二华谭公纶，印东王公春泽，一庵唐公枢，允斋严公中，鹿门茅公坤，翔海载公冲霄，松坡黎公秀，南塘戚公继光，水南蔡君汝兰，九河俞君献可。考核地里，搜罗史志，则吾儿应龙、一鸾。倾发宛委，商订义例，则丹阳邵君芳之力居多。邵君有经济之负，隐而未试，少保公所器重而宾礼者，因面命而得其相切磋云。
时嘉靖辛酉冬十有二月眦日，昆山郑若曾伯鲁氏寓武林通玄山房谨识。

点校说明
筹海图编序
筹海图编凡例
卷之一
　舆地全图
　　广东沿海山沙图
　　福建沿海山沙图
　　浙江沿海山沙图
　　直隶沿海山沙图
　　山东沿海山沙图
　　辽阳沿海山沙图
卷之二上
　王官使倭事略
　　魏三条　
　　南齐一条
　　梁一条
　　隋一条
　　唐一条
　　元十二条
　　明九条
　使倭针经图说
　倭国朝贡事略
　 汉三条
　魏三条
　晋二条
　……
卷之二下
卷之三
卷之四
卷之五
卷之六
卷之七
卷之八上
卷之八下
卷之九
卷十上
卷十下
卷十一上　经略一
卷十一下　经略二
卷十二上　经略三
卷十二下　经略四
卷十三上　经略五
卷十四下　经略六
附录