本书是根据“高等工科学校机械基础课程教学基本要求”编写的。本书分为工程力学和机械设计基础两篇。主要阐述了静力学基本概念、平面简单力系、平面任意力系、空间力系、材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切与扭转、弯曲内力与强度计算、弯曲变形与刚度计算、组合变形时杆件的强度计算、机械设计概论、平面连杆机构、凸轮机构、带传动与链传动、齿轮传动、轮系、螺纹连接与螺旋传动、轴及轴毂连接、滚动轴承、滑动轴承以及联轴器、离合器和制动器等基本知识。本书可作为高等工科学校非机类、近机类专业本科学生及高等职业学校相关专业学生的机械基础课程的教材，也可供有关专业师生和相关领域工程技术人员参考。

　第0章 绪论
第一篇　工程力学
　第1章 静力学基本概念
　第2章 平面简单力系
　第3章 平面任意力系
　第4章 空间力系
　第5章 材料力学的基本概念
　第6章 拉伸与压缩
　第7章 剪切与扭转
　第8章 弯曲内力与强度计算
　第9章 弯曲变形与刚度计算
　第10章 组合变形时杆件的强度计算
第二篇 机械设计基础
　第11章 机械设计概论
　第12章 平面连杆机构
　第13章 凸轮机构
　第14章 带传动与链传动
　第15章 齿轮传动
　第16章 轮系
　第17章 螺纹连接与螺旋传动
　第18章 轴及轴毂连接
　第19章 滚动轴承
　第20章 滑动轴承
　第21章 联轴器、离合器和制动器
　参考文献