本书根据高等院校工程力学专业“振动力学”课程的教学要求，结合多年的教学和科研实践，参考多种现有的与振动有关的教材及专著编写而成。
全书共分5章，内容包括：绪论；单自由度系统的振动；多自由度系统的振动；连续系统的振动：振动的近似计算方法。书内各章均附有相当数量的例题和习题，部分习题还给出了参考答案，便于读者练习查阅。书末还列出了振动力学的典型英文术语，以及一部分外国人译名，以便读者与相关的英文教材和专著对照。
本书可作为高等院校工程力学专业本科生的“振动力学”课程教材，也可作为机械工程、土木工程等专业的本科生和硕士生以及从事与振动相关工作的工程技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 振动概述与分类
1.2 振动系统模型与动力自由度
1.3 振动运动方程的建立方法
1.4 振动力学的发展简史
习题
第2章 单自由度系统的振动
2.1 单自由度系统运动微分方程的建立
2.2 无阻尼自由振动
2.3 有阻尼自由振动
2.4 简谐激励下的无阻尼强迫振动
2.5 简谐激励下的有阻强迫振动
2.7 隔振与测振原理
2.8 周期激励下的稳态强迫振动
2.9 一般激励下的强迫振动
2.10 响应谱
2.11 一般激励下强迫振动响应的积分变换法
2.12 强迫振动的等效黏性阻尼
习题
第3章 多自由度系统的振动
3.1 引言
3.2 多自由度系统运动微分方程的建立
3.3 二自由度系统的自由振动
3.4 “拍”的现象
3.5 多自由度系统的自由振动
3.6 对称性的利用
3.7 主振型的正交性
3.8 简谐激励作用下的稳态强迫振动
3.9 用振型叠加法计算强迫振动
习题
第4章 连续系统的振动
4.1 引言
4.2 弦的振动
4.3 杆的纵向振动
4.4 杆的扭转振动
4.5 梁的弯曲振动
4.6 剪切变形、转动惯量与轴向力的影响
4.7 振型函数的正交性
4.8 连续系统的强迫振动
习题
第5章 振动的近似计算方法
5.1 引言
5.2 瑞利法
5.3 里兹法
5.4 邓克利法
5.5 矩阵迭代法
5.6 子空间迭代法
5.7 传递矩阵法
5.8 逐步积分法求强近振动响应
习题
附录
附录Ⅰ 部分习题答案
附录Ⅱ 索引及外国人名译名对照表
参考文献