内容提要
本书为高等学校机械类专业自动控制工程课程而编写。全书共分11章，系统介绍了线性定常控制系统的分析方法，包括控制理论基本概念和特点、传递函数、机电控制系统的传递函数简化、系统时域和频域响应及特征参数、系统稳定性及误差，以及系统的校正设计方法。本书也介绍了离散控制系统的分析方法、非线性系统的基础知识和状态空间的基本理论。与经典的线性理论有很大的不同，非线性系统理论和状态空间理论着眼于总体系统、过程演化，更能揭示实际问题的本质。本书着重介绍它们之间不同的分析方法。
本书的特点是以机电工程中的控制问题为主导，理论与实际紧密相结合，突出了控制理论处理问题的思想和方法。采用比较的方式，介绍了实际控制问题分析实例，便于读者自学。本书可作为机械类专业自动控制课程的本科生教材，也适合于相关专业研究生及科技人员作参考书。
目录
第1章 自动控制的基本概念 /1
1.1 引言 /1
1.2 控制系统的基本概念 /3
1.3 机电工程控制实例简介 /6
1.4 控制系统的要素与要求 /10
1.4.1 系统要素组成 /10
1.4.2 系统分类 /11
1.4.3 系统性能的基本要求 /12
习题1 /13
第2章 线性系统的数学模型 /16
2.1 系统的动态过程与模型概念 /16
2.2 控制系统时域建模方法 /17
2.3 机电控制系统的反馈特点 /22
