本书全面讲述轮式车辆动力学和履带式车辆动力学的基本理论，内容包括车轮的纵向特性和横向特性，车轮、履带与地面相互作用时的阻力和牵引力；车辆直线行驶时的驱动力和行驶阻力，车辆的加速性和制动性；轮式车辆的转向过渡过程，履带式车辆的转向牵引平衡；路面不平度的统计特性，描述车辆行驶振动的传递函数和状态空间方法，车辆被动悬架、半主动悬架和主动悬架的数学模型和计算机仿真；两栖车辆的浮性、稳性、阻力和推力；气垫车辆的类型，升力、阻力、以及悬置特性和方向控制。
　　本书为车辆工程硕士研究生和博士研究生教材，也可作为相关专业的教学科研人员、工程技术人员、车辆使用人员及研究生的参考书籍。

第1章　车辆-地面相互作用力学
　1.1　车轮-地面力学
　　1.1.1　车轮的滚动阻力
　　1.1.2　车轮的纵向特性
　　1.1.3　车轮的横向特性
　1.2　履带-地面力学
　　1.2.1　履带的动动阻力
　　1.2.2　履带下的压力分布
　　1.2.3　履带的牵引力
　思考题
第2章　车辆直线行驶力学
　2.1　车辆的驱动力和行驶阻力
　　2.1.1　车辆的驱动力
　　2.1.2　车辆的行驶阻力
　　2.1.3　车辆行驶条件
　2.2　车辆直线行驶牵引计算
　　2.2.1　动力装置特性
　　2.2.2　车辆的牵引特性
　　2.2.3　牵引计算步骤
　2.3　机械传动车辆的加速性能
　　2.3.1　发动机稳态运行时车辆的加速性
　　2.3.2　发动机非稳态运行时车辆的加速性
　2.4　安装液力传动车辆的直线行驶牵引计算
　　2.4.1　液力传动车辆特点
　　2.4.2　液力变矩器的原始特性
　　2.4.3　液力变矩器与发动机共同工作特性
　　2.4.4　综合式液力传动车辆牵引计算
　　2.4.5　综合式液力传动车辆的加速性能
　2.5　车辆的制动性能
　　2.5.1　制动性能指标
　　2.5.2　轮式车辆的制动性能
　　2.5.3　制动防抱死装置
　思考题
第3章　车辆转向运动学和动力学
　3.1　轮式车辆转向
　　3.1.1　转向运动学
　　3.1.2　稳态转向
　　3.1.3　转向过渡过程
　　3.1.4　转向稳定性
　3.2　履带式车辆转向
　　3.2.1　基本概念和术语
　　3.2.2　转向运动学
　　3.2.3　低匀速转向动力学
　　3.2.4　高匀速转向动力学
　　3.2.5　履带车辆的反转向
　　3.2.6　转向功率
　　3.2.7　转向单位牵引力
　　3.2.8　转向牵引平衡图
　思考题
第4章　车辆行驶振动力学
　4.1　路面状况的统计特性
　　4.1.1　空间频率谱密度
　　4.1.2　时间频率谱密度
　　4.1.3　路面不平度的高斯分布特性
　……
第5章　两栖车辆性能
第6章　气垫车辆概述
参考文献