本书是作者从事坦克总体设计与计算机应用在车辆系统动力学分析与仿真理论研究和工程实践成果的汇集，基于车辆人—机—环境系统动力学模型和广义状态方程求解框架体系，实施装甲车辆在战斗情况下的射击与行驶过程动力学分析与仿真，是本书的主要研究内容。全书分为八章：车辆人—机—环境系统；车辆随机参量统计模拟；车辆系统动力学数学模型；车辆人体工程学和人的控制与决策模型；系统广义状态方程及其数值解法；车辆动力学分析与仿真（VDAS）软件；坦克动力学分析与仿真应用实例；车辆动力学分析与仿真的发展前景。本书不仅详尽地叙述了车辆系统动力学分析与仿真软件：程序设计和工程应用。将车辆系统动力学建模理论与计算机仿真软件紧密结合，并注重在装甲车辆工程技术领域的应用成果，是本书的主要特点。
本书可供从事坦克装甲车辆动力学分析与仿真的大学高年级学生、研究生、教师及有关研究人员，也可供一般车辆研究、设计和制造的工程技术人员参考。

第一章 车辆人—机—环境系统
第一节 研究对象
一、环境
二、车辆、武器和火控
第二节 研究方法
一、数学模型
二、计算方法
三、软件系统
第二章 车辆随机参量统计模拟
第一节 车辆环境随机变量的统计模拟模型
一、车辆环境随机变量的统计特性
二、随机变量的统计模拟
三、车辆环境随机变量的统计模拟实例
第二节 车辆环境随机过程的统计模拟模型
一、车辆环境随机过程的统计特性
二、随机过程的统计模拟
三、地面不平度随机过程的统计模拟
四、装甲车辆典型地面不平度的统计模拟实例
第三节 车辆随机事件的统计模拟模型
一、车辆随机事件的统计特性
二、系统激励随机事件的统计模拟
三、系统状态和响应随机事件的统计模拟
四、车辆随机事件的统计模拟实例
第三章 车辆系统动力学数学模型
第一节 系统建模方法
第二节 典型的车辆系统动力学数学模型
第三节 扩展的车辆系统协力学数学模型
第四章 车辆人体工程学和人的控制与决策模型
第一节 车辆人体工程学
第二节 车辆中人的控制与决策模型
第五章 系统广义状态方程及其数值解法
第一节 系统广义状态方程
第二节 数值解法
第六章 车辆动力学分析与仿真（VDAS）软件
第一节 软件结构
第二节 软件的功能与测试
第七章 坦克动力学分析与仿真应用实例
第一节 坦克虚氛样机总体性能仿真研究
第二节 坦克总体方案与总体性能相关性的动力学分析与仿真试验研究
第三节 装有双侧变速箱的履带装甲车辆直线和转向行驶稳定性研究
第八章 车辆动力学分析与仿真研究的发展前景
第一节 车辆系统动力学的发展前景
第二节 车辆动力学分析与仿真软件的发展前景
附录 车辆振动与冲击动态系统的系统参数矩阵、输入参数矩阵、输出参数矩阵、交联参数矩阵的拼装
参考文献