道家内炼功夫，从现存文献考证，成周时期已有系统记载。汉末魏伯阳着《参同契》，
义理精深，包罗广泛，被称为「万古丹经王」，实非虚誉。北宋张伯端根据魏所述奥义，进一步将丹诀加以发挥，着《悟真篇》。《四库提要》云：「是书专明金丹之要，舆魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。」清董德宁《悟真篇正义自序》云：「畅发金丹之妙，详明内养之机。其修丹虽为幽深之道，得魏公倡之于前，而张君和之于后，自可循流以达源，见标以知月。」自北宋以来，穴悟真篇》历受学者推重。但传至后世，流派芜杂，多加曲解，甚至臆改本文，以致各本真伪并存，文字颇多出入，从未有人加以校勘，读者莫知适从。今不揣鄙陋，试作校注。但微力绵薄，思考难周，仅贡愚者之一得而已。

张伯端（公元983年—1082年），一说（公元984年—1082年）。字平叔，号紫阳、紫阳仙人，后改名用成（或用诚）。人称“悟真先生”，传为“紫玄真人”，又尊为“紫阳真人”。北宋时天台（今浙江监海）人。自幼博览三教经书，涉猎诸种方术。《悟真篇.序》有：“仆幼亲善道，涉躐三教经书，以至刑法书算、医卜战阵、天文地理、吉凶死生之术，靡不留心详究”。曾中进士，后谪戍岭南。曾于成都遇仙人（一说此仙人即为刘海蟾）授道，后著书立说，传道天下。
北宋元丰五年（公元1082年）百岁仙逝，飞升前留有《尸解颂》一首：“四大欲散，浮云已空，一灵妙有，法界通融”。
张伯端是道教南宗紫阳派的鼻祖。清雍正年间封“大慈园通禅仙紫阳真人”。金丹派南宗（因张伯端号“紫阳”，故南宗也称为“紫阳派”）的祖师。道教奉为南五祖之一。

李养正序
王沐序言
张伯端自序
悟真篇浅解卷上（共十六首）
悟真篇浅解卷中（共六十四首）
悟真篇浅解卷下（共十九首）
悟真外篇浅解
读《周易参同契》
赠白龙洞刘道人歌
石桥歌
悟真篇后序
外三种
悟真性宗直指
金丹四百字解
玉清金笥青华秘文金宝内炼丹诀
附录一 悟真篇丹法要旨
附录二 悟真篇丹法源流