自动驾驶仪对有人和无人驾驶飞机的重要性是不言而喻的，近年来随着美国和以色列等国家在局部战争中大量使用无人机，而引发了国际和国内无人机研制的热潮。无人机飞行的基础是用自动驾驶仪实现的自动飞行控制系统，而飞行力学和自动控制技术则是理论基础，它们通常对应不同的专业，飞行动力学和飞行控制方面曾分别出版过一些专著和参考书。本书的作者尼尔森教授在本科和攻读硕士期间专业是飞行动力 学，而在Pennsylvania大学读航天工程博士学位则是研究飞行自动控制，后来又在美国空军的飞行动力学试验室担任工程师，负责一种轰炸机机载短距离空空防卫导弹开发，因此他对于这两个学科都有很高的造诣，而在研发导弹中的一些实际工程经验也在这本书中体现出来。本书的特点就在于它把飞机的飞行力学、飞行自动控制和自动驾驶仪设计的整个过程系统综合在一起，而又相当简练，体现出了一种工程实用性。　

第1章　引言
1.1 大气中的飞行力学
1.2 基本定义
1.2.1 流体
1.2.2 压强
1.2.3 温度
1.2.4 密度
1.2.5 黏度
1.2.6 马赫(Maeh)数和声速
1.3 空气静力学
1.3.1 静止流体中压强的变化
1.4 伯努利方程的推导
1.4.1 不可压缩流体的伯努利方程
1.4.2 可压缩流体的伯努利方程
1.5 大气
1.6 空气动力学的一些术语
1.7 飞机仪表
1.7.1 气压数据系统
1.7.2 空速表
1.7.3 高度表
1.7.4 爬升速率表
1.7.5 马赫表
1.7.6 迎角(攻角)指示器
1.8 总结
习题
参考文献
第2章　静态稳定性和控制
2.1 历史回顾
2.2 引言
2.2.1　静态稳定性
2.2.2　动态稳定性
2.3 静态稳定性和控制
2.3.1 纵向静态稳定性的定义
2.3.2 飞机各部分的贡献
2.3.3 机翼的贡献
2.3.4 尾翼的贡献——后尾翼
2.3.5 鸭翼——前置尾翼表面
2.3.6 机身的贡献
2.3.7 动力影响
2.3.8 定杆中性点
2.4 纵向控制
2.4.1 升降舵效率
2.4.2 配平时升降舵角度
2.4.3 Xkp的飞行测量
2.4.4 升降舵铰链力矩
2.5 操纵杆力
2.5.1 配平调整片
2.5.2 操纵杆力梯度
2.6 方向稳定性定义
2.6.1 飞机各部分的贡献
2.7 方向控制
2.8　滚动稳定性
2.9 滚动控制
　　……
第3章　飞机的运动方程
第4章　纵向运动（定杆）
第5章　横向运动（定杆）
第6章　对控制或空气输入的响应
第7章　自动控制原理——古典方法
第8章　古典控制理论在飞机自动驾驶仪设计中的应用
第9章　现代控制理论
第10章　现代控制理论在飞机自动驾驶仪设计中的应用
附录A　大气数据表（ICAO标准大气）
附录B　几种飞机的几何、质量和空气动力特性
　参考文献
附录C　拉普斯变换和矩阵代数
附录D　控制系统分析方法