本书系统地论述“EMBET”自校准技术的基本原理，以及精确确定航天器轨道的方法和各种应用公式。主要内容包括“EMBET”自校准即使的基本原理、基于轨道约束“EMBET”自校准技术的基本原理、轨道数据系统误差模型辨识的数学原理和方法、两种测轨体制和几种常用轨道根数的自校准定轨方法、具有实时性的递推自校准定轨技术及改进方法、基于AR模型的轨道约束自校准定轨技术和自校准技术参数估计改进方法等。
　　本书为提高测轨数据和定轨精度全面地论述了航天测控系统总体设计和测轨数据预处理方法的改进途径；深入地阐述轨道约束自校准技术在航天测控系统测量精度自鉴定、测站站址误差休整和多测速数据自定位定轨中的应用。
　　本书可供从事航天测控系统总体设计、精度评定和轨道测量数据处理工作的科研人员，以及高等院校高年级学生、研究生和教师阅读。　

刘利生，上海人，1943年10月出生。1965年7月毕业于复旦大学数学系。现任北京跟踪与通信技术研究所研究员，主要从事航天测控系统精度评定和数据处理方法的研究工作，参加过我国多项航天测控系统数据处理和精度评定方法研究和方案设计，获部级科技进步一、二等奖五项。出版的著作有《外测数据事后处理》、《外弹道测量数据处理》和《导弹航天测控通讯技术词典》，并撰写和发表学术论文40余篇。

第1章 绪论
1.1 航天器轨道测量和数据处理与航天系统的关系
1.2 轨道测量精度提高的技术途径
第2章 时间与坐标系统
2.1 时间系统及转换
2.2 坐标系统及转换
第3章 轨道测量数据预处理
3.1 测量数据预处理流程
3.2 测量数据预处理方法
第4章 航天器轨道确定方法
4.1 开普勒定律与轨道根数
4.2 初始轨道确定方法
4.3 轨道精确确定方法
4.4 轨道受摄运动方程和摄动修正
第5章 轨道测量与预处理技术改进
5.1 航天测控网测量体制的改进
5.2 数据预处理方法的改进
第6章 “EMBET”自校准技术和定轨方法
6.1 “EMBET”自校准技术
6.2 直接解算轨道根数的轨道约束自校准技术
6.3 系统误差模型及辨识
第7章 受摄运动轨道约束自校准技术
7.1 受摄运动非递推的自校准技术
7.2 受摄运动的递推自校准技术
7.3 两种改进的递推滤波自校准方法
第8章 自回归模型的轨道约束自校定轨技术
8.1 随机序列和自回归模型
8.2 自回归系统误差模型的自校准技术
8.3 自回归摄动模型的轨道约束自校准技术
第9章 参数估计新方法在自校准技术中的应用
9.1 非递推自校准技术的改进方法
9.2 卡尔曼平滑的自校准技术
第10章 轨道约束自校准技术的一些应用
10.1 外测系统测量精度的自鉴定
10.2 测站站址误差的估计和修正
10.3 多测速元素自定位定轨方法
参考文献