变推力液体火箭发动机是可以为航天器提供可控推力的动力系统，是火箭推进技术发展的重要领域。本书详细阐述了变推力液体火箭发动机系统和部件的设计理论与方法，对变推力液体火箭发动机的控制技术进行了系统的论述。本书可以为航天技术及控制工程领域的研究人员和工程技术人员提供技术参考，也可以供有关院校作为高年级本科生及研究生的教学参考。

第一章 变推力液体火箭发动机系统与性能
1.1 推力控制与变推力发动机
1.2 系统组成
1.3 性能参数
第二章 可调环形喷参数
2.1 结构布局参数选择
2.2 喷注器结构燃烧效率的影响
2.3 密封与关机可靠性
2.4 环形喷注器流量特性分析
2.5 流量定位喷注器及基工作特性
第三章 可调汽蚀文氏管
3.1 基本结构与计算结构
3.2 主要参数间的关系
3.2 流量特性曲线
3.4 线性可调汽蚀文氏管
3.5 实际工作特性
第四章 烧蚀推力室
4.1 烧蚀推力室结构
4.2 烧蚀推力室设计计算
4.3 烧蚀冷却计算模型
4.4 烧蚀喷管附面层损失计算
第五章 变推力发动机能量转换特性
5.1 理论模型
5.2 实验装置及实验结果
5.3 燃烧效率分析
第六章 变推力发动机动态特性仿真
6.1 单调系统非线性仿真
6.2 双调系统非线性仿真
6.3 双调系统的线性仿真模型及分析
第七章 变推力发动机控制模型
7.1 脉宽市制模型
7.2 PWM离散时宽输入模型
7.3 PWM反馈控制系统辨识
第八章 变推力发动机控制系统定性分析
8.1 向应特性分析
8.2 线性稳定性分析
8.3 超稳定性分析
第九章 变推力发动机控制规律
9.1 连续时宽输入PWM控制
9.3 广义预测PWM控制
第十章 变推力发动机全数字控制
10.1 全数字控制器硬件设计
10.2 控制软件
10.3 控制器实时仿真系统
10.4 实时仿真系统的应用