本书包括静力学、材料力学、运动学及动力学三部分，适用于70学时至100学时高等学校的工程力学课程。全书共分三篇：上篇静力学，中篇材料力学，下篇运动学及动力学。静力学主要研究作用于物体系统的各种力系的简化及力系的平衡问题；材料力学主要研究杆件发生拉、压、剪、扭、弯等基本变形时的强度和刚度计算及压杆的稳定性问题并对其计算机模拟分析；运动学主要研究点和刚体作各种运动时的速度和加速度；动力学主要研究质点及质点系的动力学普遍方程、动量定理及动量矩定理。
　　本书适合的船舶工程、动力工程、自动控制、惯性制导、材料工程、建筑工程、电气工程、化学工程等各专业的大学本科及专科院校学生使用，也可供其它专业及有关工程技术人员参考。

上篇　静力学
　第1章　静力学基础
　　1.1　静力学的基本概念
　　1.2　力的基本性质
　　1.3　约束和约束反力
　　1.4　物体的受力分析及受力图
　　习题
　第2章　平面力系
　　2.1　平面汇交力系
　　2.2　力对点的矩及合力矩定理
　　2.3　平面力偶系
　　2.4　平面一般力系
　　2.5　物体系的平衡
　　2.6　静定与静不定问题的概念
　　习题
　第3章　空间力系
　　3.1　空间汇交力系的合成与平衡
　　3.2　力对点的矩与力对轴的矩
　　3.3　空间一般力系的平衡条件和平衡方程
　　3.4　物体的重心与形心
　　习题
　第4章　摩擦
　　4.1　滑动摩擦
　　4.2　考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
　　4.3　滚动摩阴简介
中篇　材料力学
　第5章　绪论
　　5.1　材料力学的任务
　　5.2　工程构件的简化
　　5.3　内力与应力
　　5.4　位移与应变
　　5.5　杆件变形的基本形式
　第6章　轴向拉伸与压缩
　　6.1　轴向拉伸与压缩的概念
　　6.2　轴向拉伸与压缩时的内力
　　6.3　轴向拉伸与压缩时的应力
　　6.4　轴向拉伸与压缩时的变形
　　6.5　材料在拉伸与压缩时的力学性能
　　6.6　轴向拉伸与压缩时的强度计算
　　6.7　应力集中的概念
　　习题
　第7章　剪切
　　7.1　剪切的概念
　　7.2　剪切的实用计算
　　7.3　挤压的实用计算
　　习题
　第8章　扭转
　　8.1　扭转的概念
　　8.2　扭转外力和内力
　　8.3　薄壁圆筒的扭转
　　8.4　圆轴扭转时的应力及变形
　　8.5　圆轴扭转时的强度和刚度计算
　　习题
……
第9章 弯曲内力
第10章 弯曲应力
第11章 弯曲变形
第12章 压杆的稳定性
第13章 材料力学的计算机模拟分析
下篇　运动学及动力学
附录A　仿真程序
附录B　型钢表
附录C　主要符号表
参考文献