本书主要介绍如何用虚拟样机仿真分析软件ADAMS进行虚拟样机仿真，重点介绍_ADAMS提供的虚拟样机的仿真建模工具以及专业模块的应用(汽车模块、液压模块、控制模块)。全书分为12章，包括ADAMS／View基础；在AD AMS／View中建立刚性构件；添加约束；施加载荷；计算结果与结果后处理；刚一柔混合建模；参数化设计与参数化分析；系统元素和数据元素；宏操作与自定义界面；振动仿真分析；建立控制系统；液压传动分析。并在以上各章中穿插应用实例。
读者对象主要是各高校的研究生及科研院所、技术公司、企业技术部门的设计人员；应用领域包括航空航天、汽车、机械生产厂、发动机、液压传动等行业。

第1章 ADAMSNiew基础
1.1 计算机辅助工程(CAE)概述
　　1.1.1 计算机辅助工程的含义
　 1.1.2 虚拟样机技术的含义
　 1.1.3 ADAMS简介
　1.2 ADAMS／VieW界面
　 1.2.1 设置ADAMSNiew的工作路径
　 1.2.2 ADAMS／View欢迎界面
　 1.2.3 ADAMS／View的界面
　 1.2.4 界面上的快捷键
　1.3 ADAMS／View中的常用窗口
　1.4 设置工作环境
　 1.4.1 设置坐标系
　 1.4.2 设置工作栅格
　 1.4.3 设置单位
　 1.4.4 设置重力加速度
　 1.4.5 设置图标
　 1.4.6 编辑颜色
　 1.4.7 设置图形区的背景色
　 1.4.8 设置名称
　 1.4.9 设置字体
　 1.4.10 设置灯光
第2章 在ADAMS／View中建立刚性构件
　2.1 直接建立刚性构件的元素
　2.1.1 构件与构件元素之间的区别
　 2.1.2 直接创建几何元素
　 2.1.3 添加特征
　2.2 实例：创建电动机几何构件
　2.3 导入CAD模型建立构件
　2.4 编辑构件
　2.4.1 进入编辑对话框
　 2.4.2 修改构件的外观
　 2.4.3 修改构件的名称和方位
　 2.4.4 修改构件的质量信息
　 2.4.5 修改构件的初始速度
　 2.4.6 修改构件的初始方位”
　2.5 实例：导入几何模型
　 2.5.1 实例：导入机械手模型
　 2.5.2 练习：导入几何模型
　2.6 实例：创建焊接机器人
第3章 添加约束
　3.1 定义运动副
　 3.1.1 低副的定义
　 3.1.2 基本副
　 3.1.3 高副
　3.2 实例：创建运动副
　 3.2.1 实例：定义旋转副
　 3.2.2 实例：定义球铰副
　 3.2.3 实例：齿轮传动
　 3.2.4 实例：定义高副
　 3.2.5 练习
　3.3 添加驱动
　3.3.1 在运动副上添加驱动
　 3.3.2 在构件的两点之间添加驱动
　 3.3.3 冗余约束
第4章 施加载荷
　4.1 外部载荷的定义
　4.2 柔性连接
　4.3 特殊载荷
　 4.3.1接触的定义
……
第5章 计算求解与结果后处理
第6章 刚一柔混合建模
第7章 参数化设计与参数化分析
第8章 系统元素和数据元素
第9章 宏操作与自定义界面
第10章 振动仿真分析
第11章 建立控制系统
第12章 液压传动分析
附录 ADAMSNiew中的函数