本书是根据教育部“高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求”和教育部工科力学教学指导委员会“面向二十一世纪工科力学课程教学改革的基本要求”编写而成的，全书共分十八章，每章有是非题、选择题和计算题三类，同时编有静力学自测练、运动学自测练习、动力学自测练习和理论力学模拟试题，题型有是非题、选择题、填空题和计算题四类。
　　本书可作为高等院校工科相关专业理论力学课程的作业用书和辅导用书，也可作为学生考研、竞赛、巩固复习用书。

第一章　静力学基本概念及物体的受力分析
第二章　平面基本力系
第三章　平面任意力系
第四章　空间力系
第五章　摩擦
　静力学自测练习
第六章　运动学基础
第七章　刚体基本运动
第八章　点的合成运动
第九章　刚体平面运动
　运动学自测练习
第十章　质点动力学基本方程
第十一章　动量定理
第十二章　动量矩定理
第十三章　动能定理
第十四章　达朗贝尔原理（动静法）
第十五章　虚位移原理
第十六章　第二类拉格朗日方程
第十七章　碰撞
第十八章　机械振动基础
　动力学自测练习
理论力学模拟试题1（静力学、运动学部分）
理论力学模拟试题2（静力学、运动学部分）
理论力学模拟试题3（动力学部分）
理论力学模拟试题4（动力学部分）
理论力学模拟试题5（静力学、运动学、动力学部分）
理论力学模拟试题6（静力学、运动学、动力学部分）
参考答案
参考文献