十四、十五世纪，资本主义文明开始在欧洲产生，逐渐向全球扩展，世界从分散走向整体。广阔海洋上的冒险，非洲大陆的发现，新夫陆的开辟，对科学知识的追求，成为大航海时代文明进程的主要体现。本书选介这伟大的时代里影响甚至改变近代文明进程的巨人，再现历史，让凑者置身开拓新世界的前沿，体会不屈不挠的探索者们所面临的危险，追随人类文明的脚步。
本书选取了十四、十五世纪大航海时代，曾经影响甚至改变世界的探险巨人几十人，按照他们的不同国度分别进行介绍。本书力求还原历史原貌，除了忠实地刻画这些个人，还描绘了他们所处的时代与地域，展现了他们在那个年代的价值观、期望和原则。

葡萄牙和西班牙
航海家亨利
科维拉
迪亚士
达伽玛
卡布拉尔
阿尔布克尔克
麦哲伦
印度的加斯帕和萨库托
哥伦布
巴尔伯
马林齐
蒙提祖马
科特斯
皮萨罗
阿塔瓦尔帕
卡萨斯
埃斯特瓦尼科
科罗纳多
塞拉
航海家与海盗
韦拉扎诺
卡地亚
德雷克
弗罗比歇
巴伦支
哈得孙
德兹尼夫
白令
摩根
塔斯曼
库克
北美洲
红头发埃里克、埃里克松和埃里克多蒂尔
罗利
波卡洪塔斯
史密斯
蒂斯匡特姆
布雷德福
尚普兰
拉萨尔
哈钦森
迈特克姆
威廉姆斯
潘恩
布恩
杜萨布勒
萨卡加维亚
刘易斯和克拉克
派克
非洲大陆
巴图塔
亚非利加努斯
安金加
谢卡
利文斯通
伯顿
斯坦利
中国与日本
马可波罗
郑和
利马窦
亚当斯
科学和医学
哥白尼
布鲁诺
布拉赫
开普勒
伽利略
牛顿
威廉、卡罗琳和约翰赫歇尔
列文虎克
墨卡托
林奈
洪堡
笛卡尔
帕雷
维萨里
哈维
商博良
谢里曼