《发展心理学》的结构安排主要以年龄为据，意在反映各个阶段的基本特点，比如，同伴关系和友谊在儿童期会谈及，在青少年期、成年期亦是。不过，某些方面的发展特点内容上稍少一点。虽然它们在不同年龄段也都会有所表现，但是为避免分拆放在不同年龄段后显得支离破碎，就把它们集中在其表现最为突出的章节了，比如，气质放在婴儿期，职业选择放在青年期。
此外，《发展心理学》的主体内容乃是个人“正常的”成长和发展，而对于各个年龄段可能出现的“异常”，《发展心理学》中辅以“专栏”稍加补充。比如，在儿童期会谈到“儿童的意外伤害”，在青少年期谈到“神经性厌食症”，在青年期谈到“家庭暴力”等。

《发展心理学》也尽量反映了近年来发展心理学的最新研究成果，一方面是关于具体发展特点的新成果，另一方面则是理论上的新进展，比如，研究方法中的“微观发生研究”，理论观中的“能力—环境压力理论”、“带补偿的选择最优化模型”，智力理论中的“三层智力模型”、“多元智力理论”、“成功智力三元理论”，关于成人期发展的“生活季节”、“社会时钟”、“生活故事模型”，柯尔伯格的“第七阶段道德”、吉利根的“关怀道德”，职业选择中的“职业抱负发展理论”，成功年老化，“丧亲应对的双程模型”等。

第一章 绪论
第一节 发展心理学概述
一、发展心理学研究起源
二、发展的领域及其变化与稳定性
三、发展的阶段
四、个体发展的影响因素
第二节 研究个体发展的方法
一、一般研究的设计
二、发展研究的设计
三、不同研究结果的整合
四、研究中的伦理道德问题

第二章 发展心理学理论观
第一节 毕生发展的基本理论问题
一、先天与教养的关系
二、发展的主动性与被动性
三、发展的连续性与阶段性
第二节 精神分析观
一、弗洛伊德的理论
二、埃里克森的理论
第三节 学习观
一、行为主义
二、社会学习理论
第四节 认知发展观
一、皮亚杰的理论
二、信息加工理论
第五节 进化观
一、习性学与进化发展心理学
二、依恋理论
第六节 背景观
一、维果茨基的理论
二、朱智贤的发展观
三、生态系统理论
四、能力一环境压力理论
第七节 毕生发展观
一、生命全程观
二、生命过程观

第三章 生命的开始
第一节 胎儿期
一、受孕与胎儿发展
二、遗传机制
三、胎儿发展的影响因素
第二节 新生儿
一、分娩过程及分娩方法
二、新生儿的发展

第四章 婴儿期的发展
第一节 婴儿期的身体发展
一、身体发育
二、神经系统的发展
三、运动技能的发展
四、知觉的发展
……
第五章 幼儿期的发展
第六章 学龄儿童期的发展
第六章 青少年期的发展
第七章 青年期的发展
第八章 中年期的发展
第十章 老年期的发展
第十一章 生命听尾声
参考文献
……