孟子是以他的“君子存之，庶民去之”的“性善论”来作为他的许多主张的理论根据的。孟子把他所代表的统治阶级的偏见强加到其他阶级的头上，把当时统治阶级制定的君臣父子的伦理秩序认为是天经地义，是出于人的本性，这就是把自己阶级所要求的“人性”当做了全人类的“人性”，并且认为是“善”的。

本书注释，基本上采用焦循的《正义》，但不墨守旧说，也从有关方面的说法斟酌去取；总之，要求文从字顺，尽量争取表达原文的真实意义。例如：“国君进贤如不得己”，采用黄宗羲《孟子师说》；“舍皆取诸其宫中而用之”，采用章太炎《新方言》。为便利爱好古典文学而接触文言机会较少的一般读者，注释使用通俗语言，力求浅近。但因古今语言变化很大，很难对所有词句都能找出相当的话恰发地对译出来。

王立于沼上章
寡人之于国也章
寡人愿安承教章
晋国天下莫强焉章
孟子见梁裹王章
齐桓晋文之事章
庄暴见孟子章
文王之囿章
齐宣王见孟子于雪官章
人皆谓我毁明堂章
王之臣有托其妻子于其友章
所谓故国者章
汤放杰章
齐人伐燕胜之章
齐人伐燕取之章
邹与鲁哄章
滕小国也间于齐楚章
夫子当路于齐章
宋人有闵其苗之不长章
矢人岂不仁于函人哉章
子路人告之以有过章
天时不如地利章
孟子将朝王章
前日于齐章
孟子之平陆章
燕人畔章
孟子致为臣而归章
孟子去齐尹士语人章
有为神农之言者章
公孙衍张仪章
宋小国也章
孟子谓戴不胜章
不见诸侯何义章
什一去关市之征章
外人皆称夫子好辩章
陈仲子岂不诚廉士哉章
离娄之明章
规矩方员之至也章
不仁者可与言哉章
桀纣之失天下也章
求也为季氏宰章
君之视臣如手足章
仲尼亟称于水章
逢蒙学射于羿章
君子所以异于人者章
齐人有一妻一妾章
娶妻如之何章
伊尹以割烹要汤章
伯夷目不视恶色章
……