《呻吟语》是一部古今罕见的修身持家治国平天下的指南性书籍。
《呻吟语》成书后，先以手钞本形式在一定范围内流传，梓版始于万历21年（1593）。清代书坊因读者需要，不断刻印，今日易找的有明《呻吟语摘》本（二册）、清康熙二十六年（1687）陆陇其正定本、乾隆元年（1736）陈宏谋《吕子节录》本、乾隆五十九年（1794）吕燕昭刻本、道光七年（1827）栗毓美等编刻的《吕子遗书》本、道光20年（1480）崇德堂刻本等。本书以道光七年本为底本，因该本梓版时，编者就做了“汇各本校补”的工作，为准确起见，本书编注时，又以明刻本与乾隆本为参照本，比勘纠谬。
　　《呻吟语》共为六卷，分成内外两篇。因是跨度三十年的心得笔记，并非一气呵成，外篇的许多内容难免与内篇重复。平心而论，其精彩部分多在内编。

前言
内篇
卷一
性命
存心
伦理
谈道
卷二
修身
问学
卷三
应务
养生
外篇
卷四
天地
世运
圣贤
品藻
卷五
治道
卷六
人情
物理
广喻
词章
附录
自序
吕燕昭跋