本书讲述了十章的内容，即行人和车辆的基本知识，城市道路交通基本知识，城市道路平面线形规划设计，城市道路纵断面线形规划设计，城市道路横端面规划设计，道路线形综合设计，道路交叉口规划设计，城市道路路面基本知识，城市桥梁和隧道。本教材在编写中尽量结合我国道路交通规划和建设的实际情况，结合本领域最新的规划设计理念和方法，在对基础理论、基本知识阐述的同时，在工程知识方面也作了进一步的加强与深化，以利于规划设计与具体实践的有机结合。
本书可作为城市规划、交通规划、城市设计、建筑学等专业和相关专业的教材及教学参考书，也可供上述专业工程技术人员、管理人员在工作中参考。

绪论
第1章 行人和车辆基本知识
1.1 行人基本知识
1.2 车辆基本知识
附录1 部分汽车的外廓尺寸、轴距和最小转弯半径
附录2 部分汽车的自重和载重
附录3 部分汽车的最大爬坡高和最高车速
第2章 城市道路交通基本知识
2.1 交通流基本概念
2.2 行人交通流特征
2.3 车辆交通流特征
第3章 城市道路平面线形规划设计
3.1 平面线性规划设计的内容
3.2 平曲线规划设计
3.3 路线坐标与方位角计算
3.4 行车视距
3.5 城市道路平面线形设计
第4章 城市道路纵断面线形规划设计
4.1 纵断面规划设计的内容
4.2 道路纵坡
4.3 竖曲线
4.4 纵断面线形规划设计
第5章 城市道路横断面规划设计
5.1 城市道路横断面设计概述
5.2 机动车道
5.3 非机动车道
5.4 人行道和路侧带
5.5 道路绿化带
5.6 路肩与边沟
5.7 路缘石、分车带和路拱
5.8 道路横断面综合设计
5.9 道路横断面图的绘制
第6章 道路线形综合设计
6.1 城市道路定线
6.2 道路线形综合处理
6.3 特殊地段道路线形综合处理
6.4 道路景观规划设计
第7章 道路交叉口规划设计
7.1 平面交叉口
7.2 环形交叉口
7.3 立体交叉口
第8章 城市道路路面基本知识
8.1 概述
8.2 土路基和基层
8.3 路面
8.4 现有路面的维修和利用
第9章 城市桥梁
9.1 概述
9.2 桥梁的组成和分类
9.3 城市桥梁的总体规划和设计要点
9.4 城市桥梁基本体系
9.5 城市桥梁墩、台和基础
9.6 跨线桥和地下通道
第10章 隧道
10.1 交通隧道基本要求
10.2 地下铁道隧道
10.3 地下铁道线路规划
10.4 水底隧道
10.5 人行过街地道