本书在内容上分为两部分：驱动篇和分布式编程篇。驱动篇主要介绍了字符设备驱动、增强型网络设备驱动（ENI）以及WindML中文字库的设计和MicroWindows向VxWorks平台上的移植过程；分布式编程篇介绍了分布式构件对象模型(DCOM)和公共对象请求代理体系结构（CORBA）。本书主要针对从事以VxWorks操作系统为基础内核的嵌入式系统开发人员，可以作为广大从事嵌入式技术相关工作的工程技术人员的参考书。

前言
第1章 建立开发环境
1.1 引导行详解
1.2 采用串口连接的开发调试环境
1.3 BootConfig文件分析
1.4 VxWorks可引导优盘制作
1.5 从文件中读引导行
1.6 VxWorks与Windows系统文件互拷贝
第2章 驱动开发基础
2.1 硬件基础
2.2 VxWorks设备驱动概述
2.3 VxWorks与驱动相关的函数
第3章 字符驱动程序设计
3.1 i8250芯片简介
3.2 非标串口驱动设计
3.3 字符设备TTY驱动设计
第4章 END网络驱动设计
4.1 END驱动概述
4.2 ns83820芯片简介
4.3 ns83820 END驱动实现
4.4 网络驱动程序调试
4.5 将新END驱动添加到VxWorks网络体系中
第5章 Zinc/WindML本地化
5.1 WindML字体字符显示原理
5.2 BMF字体
5.3 汉字BMF字库构造
5.4 Zinc中文字体支持
第6章 移植Microwindows
6.1 Microwindows介绍
6.2 建立一个基本的Nano.x程序
6.3 深入Nano-X
6.4 Nano-x在VxWorks下的实现
第7章 VxCOM/VxDCOM软件开发
7.1 嵌入式实时系统软件开发的现状
7.2 VxDCOM技术简介
7.3 Wind对象模板库
7.4 创建VxDCOM应用程序
第8章 VxCOM/VxDCOM客户程序设计
8.1 VxWorks COM/DCOM库组成
8.2 COM库组成
8.3 DCOM库组成
8.4 客户端程序设计
第9章 VxGOM/VxDCOM数据类型及接口
9.1 自动化数据类型
9.2 非自动化数据类型
9.3 HRESULT说明
9.4 VxWorks接口
9.5 虚函数表
第10章 VxDGOM网络协议剖析
10.1 概述
10.2 RPC网络通信报文分析
10.3 VxDCOM网络协议分析实例
第11章 嵌入式实时系统CORBA技术
11.1 最小CORBA（Minimum CORBA）
11.2 实时CORBA（RT-CORBA）
11.3 VisiBrokel、IⅡ编程说明
11.4 VxWorks操作系统下的TAO技术
第12章 嵌入式系统CORBA编程技术
12.1 简介
12.2 命名服务例程
12.3 IUCORBA例程
第13章 GIOP网络协议剖析
13.1 概述
13.2 GIOP消息类型
13.3 基于CORBA规范的网络协议剖析
参考文献