本书从实际工程应用出发，以国内广泛使用的日本三菱FX系列和Q系列PLC为对象，讲解PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书分为基础篇和实践篇。其中基础篇以FX/Q系列为例，介绍了PLC的工作原理、各系列PLC的指令系统、编程方法、特殊扩展功能模块等内容；并在此基础上介绍了FX/Q系列PLC控制系统的设计原则、设计步骤、硬件设计、软件设计等内容。实践篇以工程实践为主线，通过实例和相关源程序重点介绍了FX系列PLC在电动机基本控制电路中的应用、利用PLC改造传统机床、PLC小系统的设计以及PLC在工程中的设计与应用等内容。
　　本书通俗易懂，实例的实用性和针对性强。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材，也可作为高职高专、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机应用等专业的参考书。

基础篇
第1章　PLC基础知识　
1.1　PLC的组成及工作原理　
1.2　PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较　
1.3　三菱FX系列PLC简介　
1.4　三菱Q系列PLC系统构成与扩展　
第2章　PLC软件编程　
2.1　PLC编程语言　
2.2　三菱FX/Q系列PLC编程与仿真软件　
第3章　三菱FX系列PLC指令　
3.1　FX系列PLC基本指令　
3.2　FX系列PLC步进顺控指令　
3.3　FX系列PLC应用指令　
第4章　三菱Q系列PLC指令　
4.1　Q系列PLC编程元件　
4.2　Q系列PLC基本指令　
第5章　特殊扩展功能模块　
5.1　模拟量输入/输出模块　
5.2　温度模块　
5.3　计数、定位控制模块　
5.4　通信模块　
第6章　PLC控制系统设计基础
6.1　PLC控制系统总体设计　
6.2　PLC硬件系统设计　
6.3　PLC软件系统设计　
第7章　PLC的安装与维护　
7.1　PLC的安装　
7.2　FX系列PLC的维护和检修　
7.3　Q系列PLC的维护和检修　
实践篇
第8章　PLC在电动机基本控制线路中的应用　
8.1　PLC在三相异步电动机控制线路中的应用　
8.2　PLC在三相同步电动机控制线路中的应用　
8.3　PLC在直流电动机控制线路中的应用　
第9章　PLC改造机床控制线路的设计　
9.1　PLC改造车床的设计　
9.2　PLC改造钻床的设计　
9.3　PLC改造磨床的设计　
9.4　PLC改造铣床的设计　
9.5　PLC改造T68镗床的设计　
9.6　PLC改造B690牛头刨床的设计　
9.7　PLC改造组合机床的设计　
第10章　PLC小系统的设计　
第11章　PLC在工程中的设计与应用
附录1　FX系列PLC指令集速查表　
附录2　FX2N特殊软元件　

基础篇
第1章 P1C基础知识
自20世纪60年代末期世界第二一台P1C问世以来，P1C发展十分迅速，特别是近些年来，随着微电子技术和计算机技术的不断发展，P1C在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域等方面都有新的突破。P1C将传统的继电.接触器的控制技术和现代计算机信息处理技术的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用最广的控制设备之一，并己成为现代工业生产自动化的重要支柱。
1.1 P1C的组成及工作原理
1.1.1 P1C的组成
用P1C实施控制，其实质是按一定算法进行输入/输出变换，并将这个变换予以物理实现。输入/输出变换、物理变换是P1C实施控制的两个基本点。而输入/输出变换实际上是信息处理，信息处理通常采用通用计算机技术。物理实现要求P1C的输入应当排除干扰信号，适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平，能方便地实现对被控对象的控制。而通用计算机只考虑信息本身，别的不需考虑。因此P1C是微型计算机技术与机电控制技术相结合的产物，是一一种以微处理器为核心，用于电气控制的特殊计算机，它采用典型计算机结构，主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/0）接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接，如图1—1和图1-2所示。
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