嵌入式系统是一个涉及多方面知识的交叉学科，目前ARM和Linux是嵌入式系统发展中的两个重点方向。本书是关于嵌入式系统的基础教程，立足于基于ARM体系结构的Linux开发。全书共12章，包含了嵌入式系统发展方向、ARM体系结构、嵌入式处理器、嵌入式硬件系统、嵌入式软件结构、基于GNU Tools的程序开发、Linux内核移植、Linux驱动程序、Linux应用开发等方面的内容，组成了一个从硬件到软件的完整的知识结构。
　　本书可作为高等院校计算机、自动控制、电子等相关专业本科生及研究毕教材，适用于工程技术人员参考。

工学博士，毕业于国防科技大学计算机学院，目前在清华大学计算机系工作，著名开源项目SkyEye发起人，研究方向为操作系统、嵌入式系统，普适计算、并行计算等。

前言
第1章　绪论
　1.1　嵌入式系统的概念
　　1.1.1　嵌入式系统的定义
　　1.1.2　嵌入式系统的特点
　1.2　嵌入式系统的历史和应用领域
　1.3　嵌入式系统的组成
　　1.3.1　微处理器
　　1.3.2　外围硬件
　　1.3.3　嵌入式操作系统
　　1.3.4　应用程序
　　1.3.5　开发环境
　习题
第2章　嵌入式硬件组成
　2.1　嵌入式系统组成原理
　　2.1.1　计算机系统的一般运行原理
　　2.1.2　嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同
　　2.1.3　嵌入式系统硬件结构
　2.2　嵌入式最小系统
　　2.2.1　嵌入式最小系统的概念
　　2.2.2　实际的嵌入式最小系统
　2.3　嵌入式系统扩展
　　2.3.1　内存类芯片
　　2.3.2　网络芯片
　　2.3.3　USB芯片
　习题
第3章　ARM体系结构
　3.1　ARM微处理器基础
　　3.1.1　ARM的运行模式
　　3.1.2　ARM的工作状态
　　3.1.3　ARM的寄存器组织
　　3.1.4　ARM的异常
　　3.1.5　ARM的存储器格式
　　3.1.5　ARM的特点和优势
　3.2　ARM的内核系列
　　3.2.1　ARM内核分类和系列
　　3.2.2　ARM体系结构版本
　3.3　ARM微处理器的指令系统
　　3.3.1　ARM指令系统概述
　　3.3.2　ARM的寻址模式
　　3.3.3　ARM的指令集
　　3.3.4　Thumb的指令集
　3.4　ARM内存管理单元
　　3.4.1　ARM MMU概述
　　3.4.2　ARM MMU功能与操作
　　3.4.3　ARM MMU的地址转换
　习题
第4章　ARM嵌入式处理器
　4.1　ARM微处理器概述
　　4.1.1　ARM核心微处理器的分类和特点
　　4.1.2　ARM核心微处理器的使用
　4.2　S3C44BOX处理器
　　4.2.1　概述
　　4.2.2　处理器组成与框图
　　4.2.3　ARM7TDMl核心
　　4.2.4 S3CA4BOX重点部件特点
　4.3　PXA25x/PXA27x处理器
　　4.3.1　概述
　　4.3.2　处理器组成与框图
　　4.3.3　XScale核心
　　4.3.4　重点部件特点
　习题
第5章　实际嵌入式系统
　5.1　嵌入式系统的硬件扩展
　　5.1.1　内部模块扩展
　　5.1.2　总线扩展
　　5.1.3　GPl0扩展
　　5.1.4　综合扩展
　5.2　S3C4480x系统
　　5.2.1　系统概述
　　5.2.2　系统组成
　　5.2.3　系统总结
　5.3　PXA 2xx系统
　　5.3.1　系统概述
　　5.3.2　系统组成
　习题
第6章　嵌入式软件开发基础
第7章　嵌入式Linux开发环境
第8章　构建嵌入Linux系统
第9章　嵌入式Linux系统移植
第10章　Linux内核驱动原理
第11章　嵌入式Linux驱动开发
第12章　嵌入式系统的应用程序开发
附录
参考文献

第1章 绪
　　本章介绍了嵌入式系统一些基本概念，包括嵌入式系统的起源、发展过程、分类以及当前嵌入式系统的几个组成部分。
　　通过本章的学习，将掌握并理解如下一些重要问题：
　　·嵌入式系统的概念和特点
　　·电子和计算机两大领域在嵌入式系统的结合
　　·嵌入式系统的组成
　　1.1嵌入式系统的概念
　　1.1.1嵌入式系统的定义
　　IEEE（电气和电子工程师协会）对嵌ty 式系统定义为：嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control，monitor，or assist the opera-tion of equipment，machinery or plants）。这种定义来自应用的角度，从中可以看出嵌入式系
统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械辅助设备等附属装置。