本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”教材。本书是在多年教学实践的基础上形成的，系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。本书从基本概念出发，深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与特点，同时配合大量的应用实例，力图使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。
　　本书体系结构完整，时代感强；繁简适中，可读性强；工程实例特色明显；内容丰富，适用面广。既适应本科生、高职高专学生教学的要求，也可以满足研究生教学的需要；既可适应普通高等院校教学的需求，也可满足具有冶金行业特色背景的特殊高等院校教学的要求。

本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”主教材。本书是在多年教学实践的基础上形成的，系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分12章，包括概述、过程控制建模方法、过程控制基本系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析及解耦控制、模糊控制、预测控制、先进过程控制方法和集散控制系统。
本书从基本概念出发，深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与特点，同时配合大量的应用实例，力图使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。为了方便教师教学，本书配有免费电子教学课件。
本书可作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。

方康玲，女，1945年生，武汉科技大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。现任中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员、湖北省自动化学会副理事长。长期从事过程控制、智能信息处理以及相关信息技术研究。主持和参与完成科研项目40多项，包括国家科技攻关项目1项、863项目1项、国家自然科学基金项目2项，省级基金项目7项，获省科技进步二等奖4项。在国内外主要期刊和会议上公开发表论文60余篇，其中被三大检索SCI、EI和ISTP检索20多篇。

第1章　概述
1.1　过程控制的任务
1.2　过程控制系统的组成与特点
1.2.1　过程控制系统组成
1.2.2　过程控制系统特点
1.3　过程控制系统的性能指标
1.4　过程控制的进展
1.4.1　过程控制装置进展
1.4.2　过程控制策略与算法的进展
本章小结
习题
第2章　过程控制系统建模方法
2.1　过程控制系统建模概念
2.1.1　建模概念
2.1.2　过程控制系统建模的两种基本方法
2.2　机理建模方法
2.2.1　单容对象的传递函数
2.2.2　具有纯延迟的单容对象特性
2.2.3　无自平衡能力的单容对象特性
2.2.4　多容对象的动态特性
2.3　测试建模方法
2.3.1　对象特性的实验测定方法
2.3.2　测定动态特性的时域法
2.3.3　测定动态特性的频域法
2.3.4　测定动态特性的统计相关法
2.3.5　最小二乘法
本章小结
习题
第3章　过程控制系统设计
3.1　过程控制系统设计步骤
3.2　确定控制变量与控制方案
3.2.1　确定控制目标
3.2.2　确定控制方案
　3.3　过程控制系统硬件选择
3.3.1　控制装置
3.3.2　测量仪表和传感器的选型原则
　3.4　节流元件计算
3.4.1　流量计算有关的基本概念
3.4.2　流量计类型
3.4.3　节流元件
　3.5　调节阀选择
3.5.1　调节阀计算基础
3.5.2　调节阀的流量特性
3.5.3　调节阀口径计算
　3.6　计算举例
3.6.1　角接取压标准孔板计算
3.6.2　蝶阀计算
　本章小结
　习题
第4章　PID调节原理
4.1　PID控制概述
4.2　比例调节（P调节）
4.2.1 比例调节的动作规律和比例带
4.2.2 比例调节的特点——有差调节
4.2.3 比例带对于调节过程的影响
4.3　积分调节（I调节）
4.3.1　积分调节规律和积分速度
4.3.2　积分调节的特点——无差调节
4.3.3　积分速度对于调节过程的影响
4.4　微分调节（D调节）
4.5 比例积分微分调节（PID调节）
4.5.1　比例积分（PI）调节
4.5.2　比例微分（PD）调节
4.5.3 比例积分微分调节规律及其基本特征
4.6　数字PID控制
4.6.1　数字PID控制算法
4.6.2　改进的数字PID算法
4.7　PID调节器的参数工程整定
4.7.1 PID参数整定的基本原则
4.7.2 PID参数的工程整定方法
4.7.3 PID参数的自整定方法
4.7.4　数字PID参数的整定
　……
第5章　串级控制
第6章　特殊控制方法
第7章　补偿控制
第8章　关联分析与解耦控制
第9章　模糊控制
第10章　预测控制
第11章　先进控制
第12章　集散控制系统
附录　DCS课程设计任务书
参考文献