内容简介
本书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。
本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
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本书作者
薛定宇,获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992),现任东北大学信息科学与工程学院教授,博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作,本书第一版曾被数万篇博士、硕士论文引用。
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推荐理由
本书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器等。可作为自动化专业“控制系统仿真”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
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目录
第1章 控制系统计算机辅助设计概述
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述
1.3 仿真软件的发展概况
1.4 MATLAB/Simulink与C.ACSD工具箱
1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
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