内容简介
《现代控制工程》(第4版)详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法,包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理,动态系统的数学模型,一阶和二阶系统的瞬态响应分析,工业自动控制器(如气动、液压、电子控制器)的基本控制作用,根轨迹分析,控制系统的频率响应分析,基本的和变形的PID控制,应用频率响应法进行设计和补偿的技术,控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性,控制系统的状态空间分析法。书中所有计算方面的问题,都采用MATLAB求解。
推荐理由
《现代控制工程》(第4版)是一本为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。
目录
第一章 控制系统简介
一 引言
1 历史的回顾
2 定义
二 控制系统举例
1 速度控制系统
2 温度控制系统
3 业务系统
三 闭环控制和开环控制
1 反馈控制系统
2 闭环控制系统
3 开环控制系统
4 闭环与开环控制系统的比较
四 本书概貌
第二章 拉普拉斯变换
一 引言
二 复变量和复变函数
1 复变量
2 复变函数
3 尤拉定理
三 拉普拉斯变换
1 拉普拉斯变换的存在
2 指数函数
3 阶跃函数
4 斜坡函数
5 正弦函数
6 说明
7 平移函数
8 脉动函数
9 脉冲函数
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