介绍Freescale Hcs12系列16位微控制器的中央处理器结构、s12存储器、s12指令系统、s12汇编程序设计与实例、s12输出／输入端口、中断系统、定时器模块、模／数转换模块、脉宽调制模块、sPI和scI串行通信模块、 s12微控制器应用实例和Hcs12在线调试等。并以MC9S12DG128为例，较详尽地列出了大量相关功能寄存器的作用及设置方法，还针对以上功能模块给出了已经调试通过的汇编语言或C语言例程。
本书是针对已具有微控制器的基本知识而需要应用HCs12系列微控制器的读者，通过本书的学习可以更快地掌握Freescale 16位微控制器Hcsl2系列的基本功能。
本书可作为汽车电子、自动控制、智能家电、仪器仪表等领域工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材以及教师的教学参考书。

第1章 微控制器概述
1.1 微控制器简介及现状
1.2 Freescale微控制器
1.3 S12系列微控制器
1.4 s12X系列微控制器
第2章 s12微控制器的组成
2.1 S12系列微控制器的特点
2.2 MC9S12DGl28的结构
2.3 MC9S12DGl28的引脚功能
2.4 操作模式
2.5 振荡电路
2.6 系统运行监视
2.7 实时中断
2.8 复位功能
第3章 S12存储器
3.1 s12MCU存储器的分类及特点
3.2 MC9S12DGl28存储器的组织
3.3 S12CPU寄存器
3.4 FLASH存储器
3.5 EEPRoM存储器
第4章 S12指令系统
4.1 指令系统简介
4.2 寻址方式
4.3 常用基本指令
第5章 S12汇编程序设计与实例
5.1 汇编语言程序基础
5.2 汇编程序伪指令
5.3 汇编语言程序设计实例
第6章 S12输入／输出端口
6.1 I／O端口功能简介
6.2 I／O端口设置
6.3 人机交互接口设计
6.4 LED数码管显示接口
第7章 s12中断系统
7.1 中断系统概述
7.2 S12中断处理
7.3 中断程序设计
第8章 S12定时器模块
8.1 定时器模块概述
8.2 输入捕捉／输出比较
8.3 脉冲累加器和模数计数器
第9章 S12模／数转换模块
第10章 s12脉宽调制模块
第11章 s12串行口通信模块
第12章 S12微控制器应用实例
第13章 HCSl2在线调试
附录 汇编指令表
参考文献