本书从介绍TMS320F240x DSP的汇编语言及C语言入手，着重介绍TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及编程特点，并针对TMS320F240x DSP的常规控制应用，利用实验方法，针对不同的片上外设，分别设计了不同的实验。内容包括： 机电控制结构及开发系统、机电控制的存储器配置结构、CPU与机电控制结构及状态模块以及控制系统专题制作。
本书适合作为电机与电器、电气工程与自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生的参考书，也可供研究开发DSP控制系统的工程技术人员参考。

第1章 机电控制TMS320F/C2407结构及开发系统
　1.1 TMS320F2407特性简介
　1.2 TMS320F2407架构
　1.3 SNDSP2407M主CPU开发系统
　　1.3.1 SNF2407M存储器配置结构
　　1.3.2 SNF2407M接口信号配置
　1.4 SNDSP2407MIO外设控制开发系统
　1.5 SNDSP2407PLD扩充外设控制开发系统
　1.6 SNCPLD8/10接口电路
　　1.6.1 EPF8282ALC844接口电路
　　1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口电路
　1.7 SNDSP2407S 开发系统实体结构
第2章 TMS320F/C2407的存储器配置结构
　2.1 TMS320LF/C2407的存储器和映射寄存器及I/O的配置
　2.2 TMS320LF/C2407的外部存储器及I/O的读/写时序设置
第3章 2407的CPU结构和寻址模式及指令
　3.1 LF2407的CPU体系结构
　3.2 CPU的运算处理体系结构
　　3.2.1 CPU的乘法器运算处理体系结构
　　3.2.2 CALU的多路转接输入移位倍乘器体系结构
　　3.2.3 中央算术逻辑单元CALU的体系结构
　　3.2.4 辅助寄存器的索引算术操作单元ARAU体系结构
　3.3 存储器寻址方式
　　3.3.1 立即寻址方式
　　3.3.2 直接寻址方式
　　3.3.3 间接寻址方式
　3.4 对应程序存储器PM及I/O存储器IM的读/写指令
　　3.4.1 程序存储器的读/写
　　3.4.2 I/O存储器的读/写
　3.5 对应程序存储器PM及数据存储器DM的交互读/写指令
　3.6 程序存储器PM、数据存储器DM、I/O存储器读/写及ALU运算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控制
　4.1 程序地址产生器
　4.2 指令的流水线操作
　4.3 分支指令的分支、子程序调用及返回主程序操作
　4.4 重复单一指令的执行操作
　4.5 中断操作
　4.6 外设中断寄存器
　4.7 系统复位
　4.8 非法寻址操作检测
　4.9 外部中断控制寄存器
　　4.9.1 外部中断1控制寄存器
　　4.9.2 外部中断2控制寄存器
　4.10 中断优先级及其向量表
　4.11 系统结构控制及状态寄存器
　4.12 看门狗定时器10
　　4.12.1 看门狗定时器模块的特性
　　4.12.2 看门狗定时器WDCNTR
　　4.12.3 看门狗复位锁控寄存器WDKEY
　　4.12.4 看门狗定时器的控制寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O测试实验
　5.1 CC简介
　5.2 CC的安装设置
　5.3 LF2407系列的CCS/CC程序编辑和编译操作
　5.4 一般I/O的输入/输出应用
　5.5 基本外设连接测试及实验
第6章 事件处理模块
　6.1 事件处理模块概要
　6.2 通用定时器GPT
　6.3 通用定时器的比较器操作
　　6.3.1 TxPWM的输出控制操作
　　6.3.2 TxPWM的输出控制逻辑电路
　6.4 完全比较器单元
　6.5 PWM与比较器单元的结合电路
　　6.5.1 事件处理的PWM产生能力
　　6.5.2 可编辑的死区单元
　6.6 比较器单元的PWM波形产生及PWM电路
　　6.6.1 事件管理的PWM输出产生
　　6.6.2 PWM输出产生的寄存器设置
　　6.6.3 非对称PWM波形的产生
　　6.6.4 对称PWM波形的产生
　……
第7章 模拟/数字转换ADC模块
第8章 串行通信接口SCI模块
第9章 串行同步通信接口SPI模块
第10章 控制局域网络接口CAN模块
第11章 240x控制系统专题制作实验示例A
第12章 240x控制系统专题制作实验示例B
第13章 SPVC三相电力控制专题应用示例
第14章 CCS及F240x的Flash程序数据ISP烧写