本书是哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学(Ⅰ)》(第六版)(“十五”国家级规划教材，2002年7月出版)的配套教材之一。全书按教材的章节顺序编排，每章分为主要内容、例题、思考题答案或提示与习题答案与提示三部分。本书以较少篇幅对理论力学的基本内容予以概括总结，以较大的篇幅对读者理论力学学习理解中易出现的问题、重点、难点以“提示”、“注意”、“建议”及“提问”等形式给出。本书的例题基本不和教材的例题和习题重复，也和大多数教材的题目不重复，且每个例题都具有特色，对读者做题中易出现的问题也以“提示”、“注意”、“建议”、“提问”等形式给出。本书对教材中每个思考题与习题均给出答案或提示，但注意给读者留有思考余地。理论力学学习中，在掌握基本理论与概念的基础上，做题占有相当重要的地位，本书基本理论与概念叙述简练，习题量占的比重很大，对易出错的地方均给出提示等，这是本书的特色。 本书对学习理论力学的学生很有用处，对考研者、对有关工程技术人员、对年轻的理论力学教师也会大有裨益。

序言
    理论力学是高等工科院校开设的一门重要的技术基础课，是一门理论性、逻辑、实践性都很强的课程。要想学好理论力学，需要深入透彻地理解该课程的基本概念和理论，并且要做一定数量的习题。由于理论力学知识在解题与应用时灵活多变，素有“理论易懂掌握（做题）难”之说，为了帮助读者学好理论力学，我们编写了这本学习辅导书。
    本书与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的普通高等教育“十五”国家级规划教材《理论力学（I）》（第六版）教材配套，按主教材的章节顺序编排，分为15章。本辅导书每章（第13章除外）分为主要内容、例题、思考题提示或答案（解答）、习题提示与答案四部分。“主要内容”部分尽量以简明扼要的叙述，突出重点、难点，把主教材相应章节的主要内容予以概括总结其相对所占篇幅较小。“例题”部分举了一些典型例题，且大部分不和教材中的例题、习题重复，基本上每道例题均先给出解题分析与解题思路，然后再正式求解。“思考题提示或答案”部分对教材中的每一道思考题均给出提示或答案，因为主教材中思考题篇幅相对较小，所以与主要内容、例题、习题提示与答案三节相比篇幅也相应较小。“习题提示与答案”部分对教材中的每一道习题均给出提示与答案，并只给出解题思路而不给出求解过程。思考题与习题均有提示，但仍给读者留有一定的思考空间或余地。习题中的提示只是给出了解题思路，要想具体求解还必须自己动手做。
    本书以相对较大的篇幅对读者在理论力学学习中易出现的问题、重点、难点等，均以“提示”、“注意”、“建议”、“提问”等形式给出，并用不同的字体表示。
    本书虽是配套教材，但也可以单独使用。
    本书是在哈尔滨工业大学理论力学教研室主任、长期在理论力学教学第一线的博士生导师程靳教授倡议下编写的，哈尔滨工业大学国家力学基地也给予了很大的支持。本书由哈尔滨工业大学理论力学教研室集体编写，程靳、程燕平担任主编，其中第10~13章由程靳负责编写，第1~9章及第14，15章由程燕平负责编写。
    本书由清华大学贾书惠教授主审，并提出了很多宝贵的意见和建议，特此致谢。
    由于时间比较仓促和编者水平所限，如有错误、疏漏之处，望读者不吝指正。