本书不再重印或换新版。

本书是中国矿业大学郝桐生教授编写《理论力学》（第3版）的配套教材。本书对理论力学各章的重点内容和基本要求作了简洁、清晰的归纳和阐述，在总结了基本概念、基本理论的基础上，重点归纳了理论力学的解题方法、步骤和解题的技巧，强调分析问题和解决问题的思路和方法，对第3版教材的习题中部分典型题目和难题给出了较为详细的解答。
　　本书主要供教师在教学时参考使用，可以与教材的第3版配套使用，也可以作为研究生入学考试的复习以及工程技术人员的参考书籍独立使用。

第1章 静力学的基本公理与物体的受力分析
第2章 平面汇交力系
第3章 力矩与平面力偶理论
第4章 平面任意力系
第5章 摩擦
第6章 空间力系和重心
第7章 点的运动学
第8章 刚体的基本运动
第9章 点的合成运动
第10章 刚体的平面运动
第11章 动力学基本定律 质点的运动微分方程
第12章 动量定理
第13章 动量矩定理
第14章 动能定理
第15章 达朗贝尔原理
第16章 虚位移原理
第17章 质点的相对运动
第18章 振动理论基础
综合题