本书是教育部推荐教材，是21世纪高职高专系列规划教材。它是根据作者多年的教学实践和高职教学特点，把“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程进行了整合，它本着“淡化理论、够用为度、培养技能、正在实用”的原则，在理论上摒弃了一些一般内容和烦琐的数学推导，强调实践和实践的属性，并注意了知识的先进性与前瞻性。全书共分15章，分别对自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正等进行了详细的阐述。

自动控制广泛地应用于机电一体化的各项工程中，实现了工业生产设备的自动化；从而改善了劳动条件，提高了产品质量，显著地提高了企业的经济效益。军事装备的自动化，提高了武器的速度、精度和战术技术性能。因此，“自动控制原理与系统”必然地就成为电气、机电一体化、自动化仪表等专业的基础理论。
本书根据作者多年的教学实践和高职教学特点，把“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程进行了整合，在北京师范大学出版社的组织下编写成该教材。本教材有以下特点：
1.在编写方法上，本着“淡化理论、够用为度、培养技能、正在实用”的原则，打破了传统教材过于注重“系统性”的倾向，而是在注意“系统性”的前提下，根据高职的培养目标来确定教材的结构、内容。在理论上摒弃了一些一般内容和烦琐的数学推导，注重于原理与结论的应用进行编写。
2.在编写内容上，强调实践和实践的属性，并注意了知识的先进性与前瞻性。采用“理论够用为度、注重能力培养”有选择性的编写模式。加入了自动控制原理的实验实训内容和MATLAB仿真内容（打有“*”号的，供教学时选学）。在“自动控制系统”的各章中都加入了实例分析，使学生通过实践构建知识体系，有利于培养学生主动学习的能力、搜索和处理信息的能力、分析和解决问题的能力，内容更加合理。实现了适应高职培养人才特色的针对性和实践性。
3.本书内容分上、下两篇。上篇为“自动控制原理”，包括自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、MATLAB仿真软件简介和数学模型的MATLAB在自动控制系统中的简单应用。下篇为“自动控制系统”，包括单闭环直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动控制系统、转差功率消耗型调速系统——一异步电动机调压调速系统、转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统、转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统

上篇　自动控制原理
　第1章　自动控制的一般概念
1.1　概述
　　1.2　自动控制与自动控制系统
　　 1.2.1 自动控制系统的基本原理和基本概念
　　 1.2.2 自动控制的基本方式
　　1.3 自动控制系统的分类
　　1.4　对控制系统的基本要求
　　1.5　本课程的基本任务
　 本章小结
　 习题与思考题
　第2章 自动控制系统的数学模型
　　2.1　控制系统的微分方程
　　　2.1.1　控制系统微分方程的建立
　　　2.1.2　控制系统微分方程的求解
　　2.2　控制系统的传递函数
　　　2.2.1　传递函数的定义
　　　2.2.2　传递函数的求取
　　　2.2.3　传递函数的性质
　　2.3　控制系统的动态结构图
　　　2.3.1　动态结构图的组成与画法
　　　2.3.2　动态结构图的等效变换及化简
　　2.4　典型环节的数学模型与典型系统的传递函数
　　　2.4.1　典型环节的数学模型
　　　2.4.2　典型系统的传递函数
　 本章小结
　 习题与思考题
　第3章 自动控制系统的时域分析法
　　3.1　典型输入信号及其时间响应和时域性能指标
　　　3.1.1　典型输入信号及其时间响应
　　　3.1.2　单位阶跃响应的时域性能指标
　　3.2 自动控制系统动态性能的时域分析　　
　　　3.2.1　一阶系统的时域分析
　　　3.2.2　二阶系统的时域分析
　　……
　第4章　自动控制系统的频率分析法
　第5章　自动控制系统的校正
　第6章　MATLAB仿真软件简介
　第7章　数学模型的MATLAB在自动控制系统中的简单应用
下编　自动控制系统
　第8章　单闭环直流调速系统
　第9章　转速、电流双闭环直流　
　第10章　可逆直流调整系统
　第11章　直流脉宽调整系统
　第12章　位置随动控制系统
　第13章　转差功率消耗型调速系统——异步电动机高压调速系统
　第14章　转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统
　第15章　转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统
附录A　自动控制理论实验指导书
附录B　拉普拉斯变换及线性微分方程求解
附录C　部分习题与思考题参考答案
参考书目