本书是关于介绍“工程振动与控制”的教学用书，书中简明系统地阐述了工程振动的基础知识以及多种实用有效的工程振动分析方法与控制技术，同时配有大量的工程应用实例。全书适时地引入了国内外最新的研究成果，论述简明精炼、深入浅出，理论与实际紧密结合，实用性强。本书可供高校机械类工科研究生相关课程使用，也可供相关教师与工程技术人员参考。

本书简明系统地阐述了工程振动的基础知识以及多种实用有效的工程振动分析方法与控制技术，同时配有大量的工程应用实例。全书适时地引入了国内外最新的研究成果，论述简明精炼、深入浅出，理论与实际紧密结合，实用性强。
本书可供高校机械类工科研究生相关课程使用，也可供相关教师与工程技术人员参考。

第1章 工程振动基础知识
1.1 振动的分类
1.2 简谐振动及其性质
1.3 单自由度系统的自由振动
1.4 单自由度系统的强迫振动
第2章 机械阻抗法
2.1 机械阻抗的定义
2.2 基本元件的机械阻抗
2.3 系统的机械阻抗
第3章 四端参数法
3.1 四端参数原理
3.2 基本元件的四端参数
3.3 系统的四端参数
第4章 频响函数分析法
4.1 单自由度粘性阻尼系统的频响函数分析
4.2 单自由度结构阻尼系统的频响函数分析
4.3 多自由度约束系统的频响函数分析
4.4 多自由度自由系统的频响函数分析
第5章 模态分析法
5.1 多自由度系统的实模态分析
5.2 多自由度系统的复模态分析
5.3 杆的纵向振动模态分析
5.4 梁的横向振动模态分析
5.5 模态摄动法
5.6 结构动态特征灵敏度分析
5.7 试验模态分析
第6章 传递矩阵法
6.1 状态向量
6.2 基本单元的传递矩阵
6.3 系统的传递矩阵方程
6.4 固有振动分析
第7章 有限元法
7.1 假设模态法
7.2 一维弹性体振动的有限元分析
第8章 隔振理论与技术
8.1 隔振原理
8.2 隔振特性
8.3 基础阻抗对隔振效果的影响
8.4 常用隔振器
8.5 隔振系统
8.6 隔振器布置形式
8.7 隔振器设计步骤
8.8 管道隔振
8.9 国外新型隔振器研究概况
8.10 工程应用实例
第9章 动力减振技术
9.1 无阻尼动力减振器
9.2 有阻尼动力减振器
9.3 摩擦减振器
9.4 工程应用实例

第10章 粘弹阻尼减振技术
10.1 粘弹阻尼材料
10.2 附加阻尼结构
10.3 工程应用实例
第11章 冲击与颗粒阻尼减振技术
11.1 单冲体冲击阻尼减振技术
11.2 柔性约束颗粒阻尼减振技术
11.3 非阻塞性颗粒阻尼减振技术
11.4 工程应用实例
第12章 空气压膜阻尼减振技术
12.1 减振机理
12.2 损耗因子的影响因素
12.3 工程应用实例
第13章 振动主动控制技术
13.1 概述
13.2 系统组成与技术原理
13.3 机敏材料
13.4 工程应用实例
附录1 线性代数基础知识
附录2 振动名词、术语中英文对照
参考文献

第1章 工程振动基础知识
振动是一种描述某一运动的物理量随时间和空间位置做反复变化的物理现象，是自然界最普遍的现象之一。工程领域中的振动问题，主要是以机械振动(所描述的物理量为机械量或力学量)为主。随着社会生产力和科技的迅猛发展，机械装备日益向高精度、高效、大功率等方向发展，振动水平已成为影响这些设备动态性能的关键指标之一，越来越受到机械制造和设计领域工程师们的高度关注。它不仅影响机械装备的使用性能和寿命，而且还影响操作人员的正常工作和身心健康。对于飞机、舰船、战车、导弹、火炮等军用装备来说，甚至直接影响到它们的战斗力。因此，对于工程振动问题进行分析并采取科学合理的控制措施，具有非常重要的现实意义。然而振动也有其积极的一面，例如，振动是通信等信号传播的基础，许多高效的机械也是利用振动原理制成。本章主要介绍机械振动的基础知识，为后续章节介绍的振动分析方法和控制技术奠定基础。
1.1 振动的分类
振动通常有以下几种分类方式：
1．按照振动产生原因的分类
按照振动产生的原因，振动主要分为：自由振动和强迫振动两大类，其中自由
振动是系统受初始干扰或原有外激励力取消后产生的振动；强迫振动(又称受迫振动)是系统在外激励力作用下产生的振动。
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