《梁书》记载自梁武帝萧衍建国至梁敬帝萧方智亡国共五十六年间的历史，是姚察及其子姚思廉两代人辛勤撰写完成的。
姚察，字伯审，吴兴武康人，南朝历史学家。历经梁、陈、隋三朝，于陈朝任秘书监、领大著作、吏部尚书等职，于隋朝任秘书丞。入隋后于文帝开皇九年又受命编撰梁、陈两代历史，未竟而卒。临终时遗命，嘱其子姚思廉继续完成撰史工作。
姚思廉，字简之，姚思廉在撰史工作中，充分利用了其父已完成的史着旧稿。自贞观三年至贞观十年，历时七年最终完成了《梁书》与《陈书》的撰写工作。
姚察及姚思廉父子虽为史学家，但都有较深厚的文字素养，于史文撰着方面，文字简洁朴素，力戒追求辞藻的华丽与浮泛，继承了司马迁及班固的文风与笔法，在南朝诸史中是难能可贵的。

卷一·本纪第一
卷二·本纪第二
卷三·本纪第三
卷四·本纪第四
卷五·本纪第五
卷六·本纪第六
卷七·列传第一
卷八·列传第二
卷九·列传第三
卷十·列传第四
卷十一·列传第五
卷十二·列传第六
卷十三·列传第七
卷十四·列传第八
卷十五·列传第九
卷十六·列传第十
卷十七·列传第十一
卷十八·列传第十二
卷十九·列传第十三
卷二十·列传第十四
卷二十一·列传第十五
卷二十二·列传第十六
卷二十三·列传第十七
卷二十四·列传第十八
卷二十五·列传第十九
卷二十六·列传第二十
卷二十七·列传第二十一
卷二十八·列传第二十二
卷二十九·列传第二十三
卷三十·列传第二十四
卷三十一·列传第二十五
卷三十二·列传第二十六
卷三十三·列传第二十七
卷三十四·列传第二十八
卷三十五·列传第二十九
卷三十六·列传第三十
卷三十七·列传第三十一
卷三十八·列传第三十二
卷三十九·列传第三十三
卷四十·列传第三十四
卷四十一·列传第三十五
卷四十二·列传第三十六
卷四十三·列传第三十七
卷四十四·列传第三十八
卷四十五·列传第三十九
卷四十六·列传第四十
卷四十七·列传第四十一
卷四十八·列传第四十二
卷四十九·列传第四十三
卷五十·列传第四十四
卷五十一·列传第四十五
卷五十二·列传第四十六
卷五十三·列传第四十七
卷五十四·列传第四十八
卷五十五·列传第四十九
卷五十六·列传第五十
巩梁书目录序