本书旨在帮助那些控制系统工程的初学者，使他们能够借助MATLAB及其控制系统工具箱的强大功能，迅速解决大量的数字计算问题，以增强学习的效果。书中的第一部分，即第2，3，4章论述系统模型的建立，处理的对象包括传递函数模型和状态空间模型。第二部分，即第5，6，7章介绍时域和频域中的分析方法和性能评测。第三部分，即8，9，10章讨论控制系统设计的技巧和方法。书中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系统工具箱求解的各类例子和各种问题，因而可将其作为一般控制教科书的辅助教材。该书不仅适合于正在学习连续时间反馈控制系统设计的高年级学生，同样也适合于学习该类课程的研究生。此外，对于工程技术人员来说，该书也可作为他们用于计算机辅助设计控制系统的一本很好的参考书与工具书。

第1章 导论
引言
MATLAB和控制系统工具箱
调目之间的相互参照
本书的使用方法
第2章 单方框模型及其响应
引言
传递函数
强化习题
留数与脉冲响应
互异极点的时间响应
交叉检查
强化习题
重极点引起的时间响应
强化习题
阶跃响应
强化习题
对一般输入的响应
强化习题
极点和稳定性
交叉检查
强化习题
零点对系统响应的影响
强化习题
探究
综合问题
小结
本章所使用的MATLAB函数
习题答案
第3章 建立和分析多方框模型
……
第4章 状态空间模型
第5章 根轨迹图
第6章 频率响应分析
第7章 系统性能
第8章 比例-积分-微分控制
第9章 频率响应设计
第10章 状态空间设计法
附录
参考文献
索引