本书介绍了随机动力学的一般分析方法。除了概率论和随机过程基本理论外，重点介绍了非平稳随机动力学系统的分析方法，提出了非平稳随机过程（激励）平稳化处理的原理，介绍了应用随机动力学理论分析轻武器射击密集度和多管火箭炮射击密集度的方法；分析自动机的运动随机性的方法。本书提出的理论和方法可广泛应用于一般的动力分析系统中，对提高系统设计的可靠性、预估武器的射击精度等有着较大的参考价值。
本书的读者对象为：在校研究生、教师和力学专业的高年级学生；力学工作者、从事武器设计和科研的人员。

王放明,汉族,1960年生。1980年毕业于包头职业技术学院。1985年考入华北工学院自动机械专业攻读硕士学位，1988年毕业，获工学硕士学位。1990年考入南京理工大学自动机械专业攻读博士学位，1993年毕业，获工学博士学位。曾任工厂技术员、大学教师，在核心刊物发表论文多篇，主编《世界枪械和枪弹识别大全》，完成多项科研项目，为国家“九五”攻关课程题负责人，并被授权多项专利发明。现为某研究所副研究员，并任《弹道学报》编委。

绪论
第一章 概率论和随机过程原理
1.1 概述
1.2 随机变量的数字特征
1.3 概率密度的分布规律
1.4 随机函数（随机过程）
1.5 线性非齐次微分方程解的概率特征
1.6 常系数微分方程的平稳解
第二章 随机动力学
2.1 引言
2.2 非平稳随机过程（激励）平稳化处理的原理
2.3 随机动力学分析方法
2.4 实例
第三章 多管火箭炮发射随机动力学
3.1 引言
3.2 多管火箭炮发射随机动力学
3.3 火箭炮射击时冲击力随机特性
3.4 火箭炮随机振动对射击密集度的影响
3.5 多管火箭炮动态特性参数优化
第四章 自动武器发射随机动力学
4.1 引言
4.2 基本假设
4.3 动力学方程的建立
4.4 随机激励的研究
第五章 自动武器采用浮动技术后运动随机动力学
5.1 引言
5.2 运动动力学模型
5.3 浮动随机运动的计算机模拟和测试
第六章 自动武器膛口随机响应及射击密集度
6.1 引言
6.2 膛口随机运动与射击密集度的关系
6.3 某冲锋枪膛口随机响应及射击密集度
附录 某自动武器随机动力学分析程序
参考文献