本书介绍了离散时间系统的模型建立，分析了离散时间系统在时域和频域里的系统性能，最后讨论了离散时间系统控制技术。本书包含了分析及设计离散时间反馈控制系统的例子，并提出了许多可进一步探讨的问题，这些例子和问题都是用MATLAB和控制系统工具箱来解决的。本书可作为自动控制类和机械电子工程等专业本科生相关课程的参考书和补充教材，对进行离散时间控制领域研究和教学的广大科研人员和教师也有一定的参考价值。

第1章 绪论
引言
MATLAB和控制系统工具箱
专题的交叉引用
本书的使用方法
第2章 单模块模型和它们的响应
引言
传递函数
留数和单位DELTA(脉冲)响应
　由不同的极点引起的时间响应
　由重极点引起的时间响应
阶跃响应
普通输入响应
极点和稳定性
零点对系统响应的影响
建立多输入、多输出系统
探索性问题
综合性问题
总结
答案
第3章 建立和分析多模块模型
引言
串联
并联
反馈联接
控制器传递函数
双输入反馈系统
多输入、多输出系统的反馈联接
探索性问题
综合性问题
总结
答案
第4章 状态空间模型
引言
模型建立、转换和相互连接
极点、零点、特征值和稳定性
时间响应
状态转换
探索性问题
综合性问题
总结
答案
第5章 数据采样控制系统
引言
脉冲采样
伪信号
　时域观察
　频域观察
零阶保持
离散化
闭环采样数据系统
探索性问题
综合性问题
总结
答案
第6章 频率响应 数字滤波与离散等价量
引言
频率响应
正弦稳态响应
数字滤波
离散等价量
探索性问题
综合性问题
总结
答案
第7章 系统性能
引言
时域性能
　阻尼比
　S平面到Z平面的映射
　 阶跃响应
　 将阶跃响应参量作为控制器参数的函数
稳态调节
频域性能
奈奎斯特分析
探索性问题
综合性问题
总结
答案
第8章 比例积分微分控制
引言
比例控制
比例积分控制
比例积分微分控制
探索性问题
综合性问题
总结
第9章 频率响应设计
引言
双线性变换
超前和滞后控制器
滞后控制器设计
超前控制器设计
超前滞后控制器设计
探索性问题
综合性问题
总结
第10章 状态空间设计
引言
可控性
极点布置
可观性
观测器设计
观测器控制器设计
探索性问题
综合性问题
总结
答案
附录A 实际系统的模型
引言
球和梁系统
倒摆
发电系统
水轮机和水道
附录B 离散傅里叶级数和变换
引言
离散傅里叶级数
离散傅里叶变换
附录C 根轨迹图
引言
做根轨迹图
答案
附录D 用于本书的MATLAB命令
引言
MATLAB命令
参考书目