本书的主要内容包括机构系统设计概论、创造性思维与创造力、机构系统设计的基本乐理、执行机构的创新方法、执行机构系统的协调设计、机械运动方案的构思与设计、执行机构传动系统方案设计、机构系统的评价体系与评价方法等。
本书可以作为从事机械工程各专业高年级本科生和研究生教材，也可供从事机械设计、机电系统设计的科技人员参考。

第1章 机构系统设计概论
1.1 系统的概念、构成和分类
1.1.1 系统的概念
1.1.2 系统的构成
1.1.3 系统的分类
1.2 系统的基本特性
1.2.1 整体性
1.2.2 相关性
1.2.3 层次性
1.2.4 目的性
1.2.5 环境适应性
1.3 系统设计的内容和步骤
1.3.1 系统设计的思路
1.3.2 系统设计的层次结构
1.3.3 系统设计的步骤和內容
1.4 机构系统设计的地位和基本内容
1.4.1 机械系统的含义
1.4.2 机械系统的组成
1.4.3 机械系统设计的思路
1.4.4 机械系统设计的主要过程
1.4.5 机械系统方案设计
第2章 创造性思维与创造力
2.1 思维的类型
2.1.1 思维的特性
2.1.2 形象思维和抽象思维
2.1.3 发散思维和收敛思维
2.1.4 逻辑思维和非逻辑思维
2.1.5 定向思维、逆向思维和侧向思维
2.1.6 直觉思维和灵感思维
2.2 创造性思维
2.2.1 创造性思维的形成过程
2.2.2 创造性思維的训练
2.3 常用创新技法
2.3.1 群体集智法
2.3.2 系统分析法
2.3.3 联想法
2.3.4 类比法
2.3.5 仿生法
2.3.6 组合创新法
第3章 机构系统设计的基本原理
3.1 功能分析法
3.1.1 功能的概念
3.1.2 核心功能和总功能
3.1.3 功能分解
3.1.4 分功能求解
3.2 黑箱法
3.2.1 黑箱法的基本原理
3.2.2 黑箱法求解方法
3.3 形态学矩阵法
3.3.1 形态学矩阵法的基本特点

3.3.2 形态学矩阵法的运用步骤
3.3.3 实例一：新型单缸洗衣机的方案设计
3.3.4 实例二：精锻机主机构方案设计
3.4 设计目录法
3.4.1 原理解法的设计目录
3.4.2 设计目录的编制
3.4.3 实例：设计化工厂双杆搅拌器的机械传动装置
第4章 执行机构的创新设计方法
4.1 执行机构的创新设计原则
4.1.1 机构应尽可能地简单
4.1.2 尽量缩小机构尺寸
4.1.3 使机构具有较好的动力学特性
4.2 机构的演化与变异创新设计
4.2.1 机架变换
4.2.2 构件形状变异
4.2.3 运动副形状变异
4.2.4 运动副等效代换
4.3 机构的杆组连接法
4.3.1 基本杆组的概念
4.3.2 Ⅱ级杆组的类型
4.3.3 Ⅲ级杆组的类型
4.3.4 机构的组成原理与机构创新设计
4.4 机构的组合创新设计
4.4.1 组合机构的基本概念
4.4.2 组合机构的分类
4.4.3 组合机构的设计
4.4.4 附加约束组合法
4.5 机构类型的再生创新设计
4.5.1 原始运动链一般化的转化原則
4.5.2 运动链的连杆类配
4.5.3 实例分析
4.6 广义机构创新设计
4.6.1 利用液、气物理效应
4.6.2 利用光电、电磁物理效应
4.6.3 利用力学原理
4.7 仿生机构创新设计
4.7.1 仿生学与仿生机构
4.7.2 仿生机械手
4.7.3 步行与仿生机构的设计
4.7.4 爬行与仿生机构的设计
4.8 变胞机构创新设计
4.8.1 变胞机构的概念
4.8.2 变胞原理
4.8.3 变胞机构构态及演变的数学描述
4.8.4 变胞机构的类型
4.8.5 变胞机构的应用及发展趋势
第5章 执行机构系统的协调设计
第6章 机构系统运动方案的构思和设计
第7章 执行机构传动系统的方案设计
第8章 机构系统的评价体系和评价方法
参考文献

第1章 机构系统设计概论
1.1 系统的概念、构成和分类
1.1.1 系统的概念
　　系统的概念来源于人类长期的社会实践。现代科学技术促进了系统思想的发展。系统思想是进行分析和综合的辩证思维工具，它在辩证唯物主义中吸取了丰富的哲学思想，在运筹学、控制论、各门工程学和社会科学中获得了定性与定量相结合的科学方法，并通过系统工程充实了丰富的实践内容。
　　系统的确切定义依照学科不同、使用方法不同和解决的问题不同而有所区别，国内外善于系统的定义已不下40个。在美国的Webster大辞典中，“系统”一词被解释为“有组织的或被组织化的整体；结合着的整体所形成的各种概念和原理的综合；由有规则的相互作用、相互依存的形式组成的诸要素集合，等等”。在日本的JIS工业标准中，“系统”被　定义为“许多组成要素保持有机的秩序，向同一目的行动的集合体”。一般系统的创始人L.V.贝塔郎菲把“系统”定义为“相互作用的诸要素的综合体”。美国著名学者阿柯夫认为“系统是由两个或两个以让相互联系的任何种类的要素所构成的集合”。我国系统科学界对系统通用的定义是：系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分（要素）结合而成的具有特定功能的有机整体。
　　综上所述，一个形成系统的诸要素的集合具有一定的固有特性，或者表现为一定的行为，而这些特性或行为是它的任何一个部分都不具备的。……