本书分为10章，每章编有“本章解题要点”和“解题思路及过程”，主要帮助学生复习、归纳基本概念和解题方法。全书共计174道题解，有一部分题目是一题多解。通常在解题前有解题思路或解题方法的提示，解题后配有注释说明。为了检测学习效果，附录配有三套试题。
本书可作为大学生学习机械原理课程的参考书，也可供报考硕士研究生的考生及有关教师和工程技术人员参考。

前言
第1章 机构分析与设计中的几个基本概念
第2章 常用基本机构的特性和应用
第3章 基本机构的变异和组合
第4章 机械运动系统方案设计
第5章 平面连杆机构设计
第6章 凸轮机构设计
第7章 齿轮啮合原理及机构设计
第8章 机构组合系统的尺寸设计
第9章 机构运动学性能分析
第10章 机构动力学性能分析
附录 三套试题及参考答案
参考文献

第1章 机构分析与设计中的几个基本概念
　　本章解题要点
本章习题所涉及的内容为：机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算、求解机构的速度瞬心和利用瞬心法分析机构的运动、平面机构的拆分、运动副中的摩擦和自锁以及机构力分析等。在分析习题之前，首先应掌握本章所学的基本概念和定理，并了解解题的一般方法和步骤。
基本概念和定理：构件、零件、运动副、转动副、移动副、平面滚滑副、运动链、开式链、闭式链、机构、机构具有确定运动的条件、机构运动筒图、机构简图（机动示意图）、机构自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束、多环机构、速度瞬心、绝对瞬心、相对瞬心、三心定理、杆组、Ⅱ级杆组、Ⅲ级杆组、高副低代、摩擦圆、摩擦角、压力角、传动角、运动副的自锁、机械效率等。
　 解题的一般方法和步骤：
　1．绘制机构运动简图的步骤：（1）确定机架和主动件，按运动传递路线逐个分清各从动构件，并依次标上数字编号；（2）认清相邻两构件所组成的运动副（可根据运动的几何特征和运动特征来判断），并标上字母；（3）合理的选择视图和主动件的位置，使所画的机构运动简图上代表构件的线条尽可能避免重叠和相交现象；（4）按比例及规定的符号绘制机构运动简图；（5）标上与运动有关的参数。
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