王永兴，1914年6月生于辽宁昌图。1934年考入清华大学，师从陈寅恪先生，学习研究魏晋南北朝史、隋唐史、敦煌学，其后任寅恪先生助手三年。先后任教于西南联合大学、清华大学、北京大学等。现为北京大学历史系教授。著有《隋唐五代经济史料汇编校注》、《唐勾检制研究》、《陈门问学丛稿》、《敦煌经济文书导论》、《唐代前期西北军事研究》、《陈寅恪先生史学述略稿》、《唐代前期军事史略论稿》等。

本书分上下两编。上编论述了唐代后期的军事制度，包括中央兵部职权的消失、禁军制、地方军制等，重点阐述了地方藩镇兵制及史籍记载较略的其他地方军事制度。下编列举了展示唐代后期的武功，包括讨伐藩镇(如讨伐朱泚、刘稹，收复淮西)、平定叛乱，征服其他部族(如征讨吐蕃、党项、回鹘等)等。

上编 军事制度
一 尚书省兵部职权的消失
二 论藩镇
三 幕府制
四 论监军之祸
五 禁军