作者认为人对世界万物的基本态度或关系有两种：一是主客二分，一是天人合一（指主客不分，物我交融）。中国传统哲学以天人合一为主导， 西方传统哲学以主客二分为主导。
本书以此为纲，论述了中西哲学的发展线索和各自的一系列特征，把中西哲学的各大流派思想观点放在整个人类思想发展的同一条历史长河中对它们作纵向的考察，并由此而集中论了两个问题：一是中国哲学向何处去？二是哲学何为？本书分上、中、下三篇，上篇“历史”与中篇“理论”就是对这两个问题的直接回答和思考，下篇“哲学与哲学家”是以主客二分天人合一为主线对中西哲学史上的重要派别和哲学家所作的具体论述和比较研究，从而对上两个问题作出了具体的论证。作者认为，西方现当代哲学由于不满意主客二分的传统而兴起一股类似中国天人合一以及哲学与诗相结合的思潮，具有深厚的天人合一传统的中国哲学则正召唤西方的主客；分和主体性原则，以发展科学，发扬民主。不同的思想观念激荡着中国西方，中西哲学都处于困惑和选择之中。作者从历史发展的实际趋势和哲学理论两个方面论述了中西哲学相结合、天人合一与主客二分相结合的前景与可能，井提出了对于理想人格的设想。

再版序
序
Preface
上篇 历史
第一章 人对世界的两种关系——“天人合一”与“主客二分”
第二章 长期以天人合一为主导的中国哲学史
第三章 长期以主客二分为主导的西方哲学史
第四章 西方哲学史上的主体性原则与中国哲学史上关于人的理论
第五章 中国近代哲学对西方主体性的召唤
第六章 中西哲学史上关于自由本质的哲学思考
第七章 中西哲学史上的形而上学
第八章 中西哲学论“为学”与“为道”
第九章 中西哲学史上的天理——人心与西方哲学史上的绝对——自我
第十章 中西哲学的区别和结合
第十一章 中国传统哲学与西方后现代主义哲学
中篇
第十二章 天人合一与知行合一
第十三章 天人合一与情景合一
第十四章 伦理道德上的对话与独白
第十五章 论精神发展的阶段
第十六章 论超越
第十七章 超越自我
第十八章 论境界——兼论哲学何为
下篇
第十九章 王船山与黑格尔——兼论人是超理性的存在
第二十章 程朱陆王哲学与西方近现代哲学
第二十一章 朱熹和柏拉图、黑格尔
第二十二章 萨特的“虚无”和王阳明的“人心”
第二十三章 尼采与老庄
第二十四章 反主体性形而上学的尼采与反“天理”的李贽
第二十五章 海德格尔与道家
第二十六章 海德格尔的形而上学与陶渊明的诗
索引